DJI Zenmuse H30 Series

VBR (Variable Bitrate) là bitrate thay đổi: bitrate thấp hơn với cảnh tĩnh và cao hơn với cảnh động. Cách này đảm bảo chất lượng hình ảnh tối ưu trong nhiều tình huống quay, nhưng cần thẻ microSD đáp ứng được bitrate đỉnh. CBR (Constant Bitrate) là bitrate cố định: bitrate giữ nguyên bất kể cảnh quay, nhờ đó tốc độ ghi lên thẻ microSD ổn định hơn.

Ghi hình trước là tính năng cho phép thiết bị lưu đệm một đoạn video trong khoảng thời gian định sẵn trước khi người dùng bắt đầu quay. Khi bắt đầu quay, nội dung đã lưu đệm sẽ được đưa vào video, tránh tốn quá nhiều dung lượng thẻ microSD.

Mục đích: khi bật ghi hình trước, ngay cả khi bắt đầu quay sau khi sự việc đã diễn ra, thiết bị vẫn lưu được những khoảnh khắc trước thời điểm bắt đầu quay vào thẻ microSD, đảm bảo không bỏ lỡ những thông tin có thể quan trọng.

Hai giờ. Quá trình quay sẽ tự động dừng sau hai giờ.

Có.

1. Không hướng ống kính camera vào các nguồn năng lượng cao như mặt trời, dung nham hoặc tia laser. Nhiệt độ của đối tượng quan sát không được vượt quá 800° C (1472° F) (khi chưa lắp bộ lọc mật độ hồng ngoại). Nếu không, cảm biến hồng ngoại sẽ bị cháy và hư hỏng không thể khắc phục.

2. Không đặt sản phẩm dưới ánh nắng trực tiếp, ở nơi kém thông gió hoặc gần nguồn nhiệt như máy sưởi.

3. Không bật/tắt nguồn gimbal và camera liên tục. Sau khi tắt nguồn, đợi ít nhất 30 giây rồi mới bật lại. Nếu không, tuổi thọ chip camera có thể bị ảnh hưởng.

4. Không tháo lắp nóng thẻ microSD khi đang sử dụng.

5. Không chạm tay vào bề mặt ống kính. Cẩn thận tránh làm xước bề mặt ống kính bằng vật sắc nhọn. Nếu không, chất lượng hình ảnh có thể bị ảnh hưởng.

6. Lau bề mặt ống kính camera bằng khăn mềm, khô và sạch. Không dùng chất tẩy rửa có tính kiềm.

7. Cất payload trong hộp bảo quản an toàn, giữ khô ráo và thông thoáng. Độ ẩm môi trường khuyến nghị từ 40% đến 50%.

Sản phẩm phù hợp với nhiều lĩnh vực, bao gồm nhưng không giới hạn ở kiểm tra địa nhiệt, chữa cháy và tìm kiếm cứu nạn, phòng chống cháy rừng, bảo vệ động vật hoang dã, kiểm tra đường dây điện, kiểm tra dầu khí, thực thi pháp luật giao thông, kiểm tra cơ sở vật chất và kiểm tra hạ tầng.

Chế độ độ lợi cao (High Gain) cho khả năng đo nhiệt độ chính xác hơn, với dải đo từ -20° đến 150° C (-4° đến 302° F).

Chế độ độ lợi thấp (Low Gain) cho dải đo nhiệt độ rộng hơn, từ 0° đến 600° C (32° đến 1112° F).

Chế độ High-Res được thiết kế để quan sát các vật thể có chênh lệch nhiệt độ nhỏ, giúp đối tượng nổi bật rõ ràng hơn. Chế độ này không hỗ trợ đo nhiệt độ.

Đo điểm: chạm vào điểm bất kỳ trên khung hình camera nhiệt hồng ngoại để hiển thị nhiệt độ tại điểm đó.

Đo nhiệt độ điểm trung tâm: chạm vào điểm trung tâm trên khung hình camera nhiệt hồng ngoại để hiển thị nhiệt độ tại điểm đó, cho kết quả đo chính xác hơn. Chạm ra ngoài điểm trung tâm để thoát chế độ đo nhiệt độ điểm trung tâm.

Đo vùng: khoanh chọn vùng bất kỳ trên khung hình camera nhiệt hồng ngoại để hiển thị nhiệt độ cao nhất, thấp nhất trong vùng đó cùng vị trí của chúng.

Hiệu chỉnh trường phẳng (Flat-Field Calibration) dùng để tối ưu chất lượng ảnh nhiệt, giúp quan sát sự thay đổi nhiệt độ dễ dàng hơn. Bạn có thể chủ động thực hiện FFC thủ công bằng cách tắt tính năng tự động điều chỉnh FFC trong phần cài đặt.

Không nên thực hiện FFC thủ công liên tục không ngắt quãng, vì điều này có thể khiến màn trập của camera nhiệt hồng ngoại nóng lên không đều, làm hình ảnh thiếu đồng nhất. Nếu gặp tình trạng này, hãy thực hiện FFC 30 giây một lần, hình ảnh sẽ trở lại bình thường.

Trong môi trường phòng thí nghiệm không gió ở 25°C (77°F), quan sát vật đen chuẩn (blackbody) từ khoảng cách 13 mét:

Khi chưa lắp bộ lọc mật độ hồng ngoại, độ chính xác đo ở chế độ độ lợi cao (High Gain) là ±2° C hoặc ±2%, ở chế độ độ lợi thấp (Low Gain) là ±5° C hoặc ±3% (lấy giá trị lớn hơn).

Khi đã lắp bộ lọc mật độ hồng ngoại, độ chính xác đo với nhiệt độ ≤ 1000° C (1832° F) là ±80° C (176° F) hoặc ±8%; với nhiệt độ > 1000° C (1832° F) là ±100° C (212° F) hoặc ±10% (lấy giá trị lớn hơn).

Khoảng cách lấy nét tối thiểu là 13 mét. Trong phạm vi 13 mét, độ chính xác đo nhiệt độ không bị ảnh hưởng nhưng hình ảnh sẽ bị mất nét. Nên duy trì khoảng cách lấy nét trên 13 mét.

Bạn có thể dùng DTAT3 (DJI Thermal Analysis Tool 3) V3.3.0 trở lên.

Đây là kích thước gốc của cảm biến, với độ phân giải 1280×1024.

Tính năng này giúp chụp ảnh rõ nét khi camera nhiệt hồng ngoại ở mức zoom 5× trở lên.

Các yếu tố như độ phát xạ của đối tượng, khoảng cách, nhiệt độ môi trường và độ ẩm đều có thể ảnh hưởng đến độ chính xác đo nhiệt độ.

Có thể cài đặt thông số đo nhiệt độ hồng ngoại trong ứng dụng DJI Pilot 2. Ứng dụng hỗ trợ tự động đọc giá trị đo xa laser và nhiệt độ môi trường, đồng thời cho phép nhập thủ công độ phát xạ của vật thể và độ ẩm môi trường để hiệu chỉnh kết quả đo nhiệt độ.

H30T sẽ tự động đóng màn trập khi phát hiện điều kiện có thể làm cháy cảm biến hồng ngoại. Tuy nhiên, cơ chế phát hiện bằng phần mềm có thể không hoạt động. Không hướng ống kính camera nhiệt hồng ngoại vào các nguồn năng lượng cao như mặt trời, dung nham hoặc tia laser. Nếu không, camera sẽ bị cháy và hư hỏng không thể khắc phục.

Bộ lọc giúp mở rộng dải đo nhiệt độ của mô-đun ảnh nhiệt lên 0° đến 1600° C (32° đến 2912° F), cho phép đánh giá biến thiên nhiệt độ hiệu quả hơn và nhanh chóng định vị điểm nhiệt độ cao. Sau khi lắp bộ lọc mật độ hồng ngoại, lượng tín hiệu IR thu được giảm, khiến chất lượng hình ảnh cũng giảm theo. Bộ lọc không phù hợp để quan sát đối tượng ở nhiệt độ bình thường và nên dùng ở chế độ độ lợi thấp (Low Gain).

Chế độ này nâng cao chất lượng hình ảnh trong điều kiện thiếu sáng, cho thông tin hình ảnh rõ ràng và chính xác hơn, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác khi tác nghiệp ban đêm.

Chế độ cảnh đêm của H30T hỗ trợ điều chỉnh 25fps, 15fps và 5fps, ISO tối đa 819.200, khử nhiễu tốt hơn và hỗ trợ chiếu sáng NIR.

Mức khử nhiễu cao hơn đi kèm tốc độ khung hình thấp hơn, thời gian phơi sáng dài hơn và độ nhạy cao hơn, cùng hiệu quả khử nhiễu mạnh hơn. Tuy nhiên, do tốc độ khung hình giảm, độ mượt của hình ảnh trực tiếp cũng giảm tương ứng.

Khử sương điện tử là kỹ thuật xử lý hình ảnh nhằm giảm hiện tượng mờ và sương mù trên ảnh do tán xạ ánh sáng, độ ẩm không khí và các yếu tố khác. Kỹ thuật này dùng thuật toán máy tính để tối ưu và khôi phục hình ảnh, nâng cao độ rõ nét và chất lượng. Khử sương điện tử mức thấp chủ yếu dành cho điều kiện sương mù nhẹ, còn mức cao xử lý được các tình huống như sương mù sau mưa và khói mù mức trung bình.

Không. Khử sương điện tử dành cho tình huống sương mù ban ngày, còn chế độ cảnh đêm dành cho điều kiện thiếu sáng ban đêm. Cả hai đều cần xử lý hình ảnh, nhưng do tình huống ứng dụng và mục đích khác nhau nên hiệu ứng của chúng sẽ xung đột; vì vậy không hỗ trợ dùng đồng thời.

Camera zoom thường quan sát đối tượng ở xa hơn nên dễ chịu ảnh hưởng của mưa, sương mù và khói mù trong không khí. Vì vậy, khử sương điện tử chủ yếu được cung cấp cho camera zoom.

Hỗ trợ zoom tối đa 15×.

Chế độ Smart Capture cho phép camera tự động điều chỉnh thông số theo từng cảnh và điều kiện ánh sáng để cho ảnh chất lượng cao hơn. Tuy nhiên, tốc độ chụp có thể chậm hơn so với chế độ chụp đơn (Single Shot). Smart Capture phù hợp với mọi tình huống.

H30 series hỗ trợ khảo sát và lập bản đồ thông thường với độ chính xác ≤ 10 cm.*

* Đo trong các điều kiện sau tại phòng thí nghiệm của DJI: Zenmuse H30 lắp trên Matrice 350 RTK và đã bật nguồn. Dùng tính năng Area Route của DJI Pilot 2 để lập tuyến bay. RTK ở trạng thái FIX. Độ cao tương đối đặt ở 80 m, tốc độ bay 10 m/s, góc pitch gimbal -90°, mỗi đoạn thẳng của tuyến bay ngắn hơn 1500 m. Khu vực đo có các vật thể với đặc điểm góc cạnh rõ ràng, sử dụng điểm kiểm tra trên nền đất cứng lộ thiên phù hợp với mô hình phản xạ khuếch tán. Hậu xử lý bằng DJI Terra đạt độ chính xác mặt phẳng 10 cm.

Với camera zoom, khoảng cách lấy nét tối thiểu là 1,5 mét khi zoom dưới 5×, 5 mét khi zoom từ 5× đến 20× và 10 mét khi zoom trên 20×. Camera góc rộng có khoảng cách lấy nét tối thiểu 1 mét.

Tính năng này chuyển hình ảnh trực tiếp sang ảnh thang xám bằng cách gỡ bỏ bộ lọc IR, qua đó tăng độ tương phản giữa vùng sáng và vùng tối, giúp định vị đối tượng dễ dàng hơn.

IR Light chỉ được hỗ trợ khi dùng camera zoom.

Đèn trợ sáng NIR cung cấp thêm nguồn chiếu sáng NIR trong môi trường thiếu sáng (dưới 1 lux, tương đương đêm trăng bán nguyệt), hỗ trợ quan sát an ninh ban đêm và tìm kiếm cứu nạn.

Đèn trợ sáng NIR chỉ được hỗ trợ khi dùng camera zoom và chỉ sau khi máy bay đã cất cánh. Nếu bật đèn trợ sáng NIR trước, IR Light cũng sẽ khởi động đồng thời.

1. Trong môi trường thiếu sáng/tối (ví dụ khu đô thị ban đêm), chế độ cảnh đêm là đủ. Không nên bật đèn trợ sáng NIR trong điều kiện này vì có thể khiến hình ảnh bị bệch trắng và giảm độ tương phản.

2. Khi quan sát ở khoảng cách trên 200 mét trong điều kiện thiếu sáng/tối hoặc khi thời tiết mưa, sương mù, hiện tượng tán xạ ngược ánh sáng do hiệu ứng Tyndall từ các hạt trong không khí có thể khiến hình ảnh bị bệch trắng và giảm độ tương phản.

Phạm vi đo là 3-3000 m, với giới hạn trên của khoảng cách đo là 3000 mét và giới hạn dưới là 3 mét.

Phạm vi đo với các đối tượng thông thường: đồng cỏ 2000 m, rừng cây 1900 m, mặt đường 1700 m.*

Dữ liệu đo trong phòng thí nghiệm của DJI. Dữ liệu đo xa có thể thay đổi tùy chất liệu và hình dạng của vật thể được đo, cũng như ảnh hưởng của góc gimbal, ánh sáng môi trường và điều kiện thời tiết như mưa hoặc sương mù. Nếu xung laser chạm vào nhiều mục tiêu, năng lượng của xung sẽ bị phân tán, có thể làm giảm khoảng cách đo được.

* Điều kiện thử nghiệm: đối tượng có bề mặt phẳng, kích thước đối tượng lớn hơn đường kính chùm laser, tầm nhìn khí quyển 23 km (trời quang cho tầm đo ngắn hơn so với trời nhiều mây), tia laser chiếu xiên (góc tới khoảng 0,2 radian).

1. Điều kiện thời tiết như mưa, sương mù, khói mù hoặc tuyết.

2. Vật thể phản xạ gương và vật thể phản xạ toàn phần.

3. Cảnh phức tạp có nhiều đối tượng.

Sau khi điều khiển máy bay tiến, lùi, sang trái và sang phải trong khoảng 10 giây, Zenmuse H30 Series có thể đạt độ chính xác định vị điểm (pin point) 20 mét ở khoảng cách 1 km.