Hệ thống LiDAR hàng không độ chính xác cao thế hệ mới của DJI sở hữu LiDAR tầm xa, đạt tới 950 m[1] ngay cả với vật thể có độ phản xạ chỉ 10%. Camera RGB lập bản đồ kép 100MP cùng hệ thống POS độ chính xác cao giúp tăng tốc thu thập dữ liệu không gian địa lý, cho phép phủ tới 100 km² mỗi ngày[2].
Zenmuse L3 tích hợp LiDAR tầm xa 1535nm, camera RGB lập bản đồ kép 100MP, hệ thống POS độ chính xác cao và gimbal ba trục trong một thiết bị nhỏ gọn, mang lại hiệu năng chưa từng có so với kích thước.
Zenmuse L3 đạt tầm phát hiện tối đa 950 m[1] ở tần số xung 100 kHz, thử nghiệm dưới ánh sáng môi trường 100 klx với vật thể có độ phản xạ 10%. Tần số xung điều chỉnh được giúp linh hoạt công suất phát và thích ứng tối ưu với từng tình huống tác nghiệp. Độ cao bay điển hình từ 300 đến 500 m[3] giúp mở rộng đáng kể diện tích phủ mỗi chuyến bay và nâng cao hiệu suất lập bản đồ.
Với độ phân kỳ chùm tia laser chỉ 0,25 mrad (1/e²), kích thước vệt laser ở cùng khoảng cách chỉ bằng khoảng một phần năm so với Zenmuse L2, giúp phát hiện các vật thể nhỏ hơn như dây điện và cành cây. Mật độ năng lượng cao hơn mang lại khả năng xuyên thấu mạnh hơn, tăng đáng kể mật độ điểm mặt đất dưới thảm thực vật, cho phép tái tạo địa hình và công trình phức tạp với độ chính xác cao.
Với tần số phát xung laser tối đa 2 triệu xung mỗi giây và hỗ trợ tới 16 lần phản hồi[4], Zenmuse L3 tái tạo không gian với độ chính xác cao. Mật độ đám mây điểm và khả năng xuyên thấu có thể điều chỉnh theo nhu cầu, từ lập bản đồ độ chính xác cao đến môi trường phức tạp.
Hỗ trợ ba chế độ quét: tuyến tính (Linear), hình sao (Star-Shaped) và không lặp lại (Non-Repetitive), phù hợp với các tình huống tác nghiệp khác nhau:
• Tuyến tính: phân bố đám mây điểm đồng đều hơn, lý tưởng cho đo vẽ địa hình độ chính xác cao.
• Hình sao: cân bằng giữa độ chính xác với nhiều góc quét và khả năng xuyên thấu, phù hợp với rừng hoặc khu đô thị dày đặc.
• Không lặp lại: cung cấp nhiều góc quét và vùng phủ rộng hơn, tối ưu cho kiểm tra đường dây điện và khảo sát các công trình có kết cấu phức tạp khác.
Zenmuse L3 cải thiện đáng kể độ chính xác của cả đám mây điểm lẫn ảnh RGB, đồng thời nâng hiệu suất lên tầm cao mới. Khi kết hợp với DJI Matrice 400, một chuyến bay có thể phủ tới 10 km², cho phép lập bản đồ độ chính xác cao tới 100 km² mỗi ngày[2]. Kết quả độ chính xác cao trên diện rộng được tạo ra trong một quy trình liền mạch.
Zenmuse L3 tích hợp liền mạch với hệ sinh thái DJI, mang đến giải pháp lập bản đồ trọn gói. Từ thu thập, xử lý đến ứng dụng dữ liệu, quy trình thống nhất này dễ vận hành và dễ làm chủ hơn so với các hệ thống đa nền tảng truyền thống, giúp người dùng hoàn thành hiệu quả nhiều loại nhiệm vụ lập bản đồ.
Quy trình hoàn chỉnh, bao trùm thu thập, xử lý và ứng dụng dữ liệu.
Zenmuse L3 hỗ trợ mã hóa thẻ nhớ CFexpress™, bảo vệ an toàn dữ liệu lưu trữ, ngăn truy cập trái phép và đánh cắp dữ liệu. Matrice 400 có tính năng xóa nhật ký bằng một chạm và mã hóa truyền hình ảnh AES-256, bảo đảm hơn nữa tính bảo mật của dữ liệu.
1. a. Định nghĩa tầm đo: tầm đo là khoảng cách mà tại đó 50% số xung laser phát ra được phát hiện. Nếu chùm tia laser chiếu vào nhiều hơn một đối tượng, tổng công suất phát laser sẽ bị chia nhỏ và tầm đo đạt được sẽ giảm.
b. Điều kiện thử nghiệm: ánh sáng môi trường 100 klx, trong vùng trung tâm của FOV, đối tượng phẳng có kích thước lớn hơn đường kính chùm tia laser, góc tới vuông góc và tầm nhìn khí quyển 23 km.
c. Tầm phát hiện tối đa mặc định là 900 m. Để có tầm xa hơn, vui lòng liên hệ bộ phận hỗ trợ của DJI hoặc đại lý ủy quyền.
2. Khi kết hợp với DJI Matrice 400, Zenmuse L3 có thể lập bản đồ tới 100 km² mỗi ngày (địa hình bằng phẳng, độ cao bay 300 m hướng nadir, độ chồng phủ ngang 20%, tốc độ bay 17 m/s và tổng thời gian bay hiệu dụng 6 giờ).
3. Giới hạn độ cao bay khác nhau tùy quốc gia hoặc khu vực. Hãy bay ở độ cao theo đúng quy định của luật pháp địa phương.
4. Chỉ hỗ trợ 16 lần phản hồi ở tần số phát xung laser 100 kHz và 350 kHz.
5. Thử nghiệm ở khoảng cách 150 m, nhiệt độ môi trường 25° C (77° F), độ phản xạ vật thể 80%. Kết quả thực tế có thể khác tùy điều kiện môi trường và vận hành. Dữ liệu chỉ mang tính tham khảo.
6. Đo trong môi trường phòng thí nghiệm của DJI với các điều kiện sau:
a. Khu vực đo có các vật thể với đặc điểm góc cạnh rõ ràng. DJI Matrice 400 được kết nối với Trạm đa năng D-RTK 3 đã hiệu chuẩn vị trí. Tuyến bay được lập bằng tuyến bay khu vực (Area Route) của DJI Pilot 2 (bật Calibrate IMU) với chế độ quét tuyến tính (Linear). Tốc độ bay đặt 15 m/s, góc pitch gimbal -90°, mỗi đoạn thẳng của tuyến bay ngắn hơn 3300 m.
b. Sử dụng điểm kiểm tra trên nền đất cứng lộ thiên, phù hợp với mô hình phản xạ khuếch tán.
c. Hậu xử lý bằng DJI Terra, bật tùy chọn Optimize Point Cloud Accuracy (tối ưu độ chính xác đám mây điểm).
7. Để biết phương pháp tính chi tiết, tham khảo hướng dẫn sử dụng trên trang Tải về (Downloads) của trang chính thức DJI Zenmuse L3.
Tương thích với DJI Matrice 400 và cần dùng đầu nối gimbal đơn Zenmuse L3. Hãy đảm bảo đầu nối gimbal được gắn vào cổng E1 ở mặt dưới máy bay. Nếu không, độ chính xác lập bản đồ sẽ giảm.
Zenmuse L3 đạt cấp bảo vệ IP54 theo tiêu chuẩn IEC60529 trong điều kiện phòng thí nghiệm có kiểm soát. Để đảm bảo mức bảo vệ cao nhất:
1. Trước khi lắp, đảm bảo cổng giao tiếp và bề mặt gimbal khô ráo;
2. Trước khi sử dụng, đảm bảo gimbal đã được lắp chắc chắn trên drone, nắp bảo vệ khe thẻ CFexpress™ sạch, không có dị vật và đã đóng kín;
3. Trước khi mở nắp bảo vệ khe thẻ CFexpress™, lau sạch bề mặt drone;
4. Mức bảo vệ sẽ giảm dần theo thời gian do sử dụng và hao mòn thông thường.
4, 8, 16 lần phản hồi (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 lần phản hồi (1000 kHz)
4 lần phản hồi (2000 kHz)
290 m (trung tâm), 200 m (rìa) @ độ phản xạ 10%, 2000 kHz, độ cao tác nghiệp khuyến nghị ≤ 50 m
400 m (trung tâm), 280 m (rìa) @ độ phản xạ 10%, 1000 kHz, độ cao tác nghiệp khuyến nghị ≤ 100 m
700 m (trung tâm), 500 m (rìa) @ độ phản xạ 10%, 350 kHz, độ cao tác nghiệp khuyến nghị ≤ 300 m
950 m (trung tâm), 650 m (rìa) @ độ phản xạ 10%, 100 kHz, độ cao tác nghiệp khuyến nghị ≤ 500 m
1. Định nghĩa tầm đo: tầm đo là khoảng cách mà tại đó 50% số xung laser phát ra được phát hiện. Nếu chùm tia laser chiếu vào nhiều hơn một đối tượng, tổng công suất phát laser sẽ bị chia nhỏ và tầm đo đạt được sẽ giảm.
2. Điều kiện thử nghiệm: ánh sáng môi trường 100 klx, trong vùng trung tâm của FOV, đối tượng phẳng có kích thước lớn hơn đường kính chùm tia laser, góc tới vuông góc và tầm nhìn khí quyển 23 km.
3. Tầm phát hiện tối đa mặc định là 900 m. Để có tầm xa hơn, vui lòng liên hệ bộ phận hỗ trợ của DJI hoặc đại lý ủy quyền.
Hỗ trợ ba chế độ quét: tuyến tính (Linear), hình sao (Star-Shaped) và không lặp lại (Non-Repetitive), phù hợp với các tình huống tác nghiệp khác nhau:
1. Tuyến tính: phân bố đám mây điểm đồng đều hơn, lý tưởng cho đo vẽ địa hình độ chính xác cao.
2. Hình sao: cân bằng giữa độ chính xác với nhiều góc quét và khả năng xuyên thấu, phù hợp với rừng hoặc khu đô thị dày đặc.
3. Không lặp lại: cung cấp nhiều góc quét và vùng phủ rộng hơn, tối ưu cho tái tạo mô hình cột điện truyền tải và khảo sát các công trình có kết cấu phức tạp khác.
Cải tiến về hiệu năng phần cứng:
1. Zenmuse L3 có hiệu năng LiDAR được nâng cao. Ở cùng khoảng cách đo, vệt laser của Zenmuse L3 chỉ bằng khoảng một phần năm so với L2 và hỗ trợ tới 16 lần phản hồi. Nhờ đó, khả năng xuyên thấu mạnh hơn nhiều, tầm đo xa hơn và độ chính xác đo khoảng cách cao hơn.
2. Hệ thống camera RGB lập bản đồ kép 100MP mới có FOV ngang tới 107°, so với 73,7° của L2.
3. Độ chính xác POS được cải thiện lên 0,02° với góc hướng (heading) và 0,01° với góc roll và pitch.
Cải tiến về độ chính xác và hiệu suất:
1. Độ chính xác độ cao của Zenmuse L3 tốt hơn 3 cm ở độ cao bay 120 m, tốt hơn 5 cm ở 300 m và tốt hơn 10 cm ở 500 m. Độ dày đám mây điểm của Zenmuse L3 chỉ bằng một nửa so với Zenmuse L2, hỗ trợ các phân tích chuyên sâu và ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
2. Với vệt laser nhỏ hơn và năng lượng mỗi xung cao hơn, Zenmuse L3 có khả năng xuyên thấu vượt trội. Trong đo vẽ địa hình và các ứng dụng tương tự, máy thu được nhiều điểm mặt đất hơn và đầy đủ hơn, cải thiện đáng kể độ chính xác và tính toàn vẹn của dữ liệu địa hình, phục vụ dựng bề mặt và tái tạo chính xác.
3. Khi lắp trên DJI Matrice 400, Zenmuse L3 đạt hiệu suất vượt trội. Ở độ cao bay 300 m, một chuyến bay có thể phủ tới 10 km², cho phép phủ tới 100 km² mỗi ngày.
Hệ thống camera RGB lập bản đồ kép mở rộng FOV ngang lên 107°, giúp mỗi lần thu thập phủ được diện tích rộng hơn. Ngay cả với độ chồng phủ ngang LiDAR 20%, bạn vẫn có thể thu thập dữ liệu cho cả bản đồ ảnh trực giao số (DOM) và mô hình số độ cao (DEM) chỉ trong một chuyến bay, nhờ đó nâng cao đáng kể hiệu suất tác nghiệp.
Khuyến nghị dùng thẻ nhớ CFexpress™ Type B (1 TB) đi kèm Zenmuse L3. Thẻ này được tối ưu riêng cho yêu cầu lưu trữ đặc thù của dữ liệu đám mây điểm, hình ảnh và tệp hiệu chuẩn của L3, đảm bảo tốc độ ghi, hiệu quả điện năng và khả năng quản lý tệp tối ưu.
Dùng thẻ CFexpress™ không đi kèm có thể khiến tốc độ ghi thấp hơn hoặc quản lý điện năng kém hiệu quả hơn, dẫn đến rớt khung hình khi lưu tệp trong lúc tác nghiệp, từ đó ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả. Khi lắp thẻ không đi kèm, ứng dụng sẽ hiển thị cảnh báo.
Để đảm bảo phơi sáng đồng nhất trên ảnh cuối cùng, mỗi camera dùng chế độ đo sáng ưu tiên trung tâm để tối ưu độ phân giải. Nếu camera trái và phải ghi lại cảnh có ánh sáng môi trường chênh lệch lớn, Liveview sẽ hiển thị độ sáng khác nhau rõ rệt.
Khuyến nghị giữ khoảng cách tối thiểu 20 m giữa L3 và mặt đất/đối tượng. Nếu khoảng cách quá gần, camera trái và phải có thể ghi lại góc nhìn khác nhau đáng kể, khiến đường nối hiện rõ trong Liveview.
100MP (độ phân giải cao): nhiều điểm ảnh hơn, chi tiết ảnh tốt hơn nhưng cần nhiều dung lượng lưu trữ hơn. Với cùng khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD), chế độ này cho phép bay cao hơn và được khuyến nghị cho tác nghiệp trên 150 m.
25MP (độ nhạy cao): kích thước điểm ảnh tương đương lớn hơn, tỷ lệ tín hiệu/nhiễu tốt hơn và độ nhạy cao hơn. Chế độ này cần ít dung lượng lưu trữ hơn và với cùng GSD thì phải bay thấp hơn, phù hợp cho tác nghiệp ở độ cao từ 150 m trở xuống.
Hiện đầu nối gimbal đơn Zenmuse L3 chỉ hỗ trợ L3. Lắp các payload lập bản đồ trên không khác có thể làm giảm độ chính xác lập bản đồ. Ví dụ, nếu lắp Zenmuse H30T, video có thể bị rung nhẹ, ảnh hưởng đến các chức năng nâng cao như Smart Track, Automated Overhead Power Line Inspection (tự động kiểm tra đường dây điện trên không) và các chức năng khác.
Khi quay video, chỉ một camera hoạt động. Cụ thể, camera RGB bên phải (khi nhìn đối diện LiDAR) được dùng để ghi hình.
Zenmuse L3 có thể thu thập dữ liệu trên diện tích tới 10 km² trong một chuyến bay, cho phép lập bản đồ tới 100 km² mỗi ngày.
Khi kết hợp với DJI Matrice 400, Zenmuse L3 có thể lập bản đồ tới 100 km² mỗi ngày (địa hình bằng phẳng, độ cao bay 300 m hướng nadir, độ chồng phủ ngang 20%, tốc độ bay 17 m/s và tổng thời gian bay hiệu dụng 6 giờ).
Ở độ cao bay 120 m:
Độ chính xác độ cao: 3 cm (RMSE)
Độ chính xác mặt bằng: 4 cm (RMSE)
Ở độ cao bay 150 m:
Độ chính xác độ cao: 3,5 cm (RMSE)
Độ chính xác mặt bằng: 5 cm (RMSE)
Ở độ cao bay 300 m:
Độ chính xác độ cao: 5 cm (RMSE)
Độ chính xác mặt bằng: 7,5 cm (RMSE)
Đo trong môi trường phòng thí nghiệm của DJI với các điều kiện sau:
1. Khu vực đo có các vật thể với đặc điểm góc cạnh rõ ràng. DJI Matrice 400 được kết nối với Trạm đa năng D-RTK 3 đã hiệu chuẩn vị trí. Tuyến bay được lập bằng tuyến bay khu vực (Area Route) của DJI Pilot 2 (bật Calibrate IMU) với chế độ quét tuyến tính (Linear). Tốc độ bay đặt 15 m/s, góc pitch gimbal -90°, mỗi đoạn thẳng của tuyến bay ngắn hơn 3300 m.
2. Sử dụng điểm kiểm tra trên nền đất cứng lộ thiên, phù hợp với mô hình phản xạ khuếch tán.
3. Hậu xử lý bằng DJI Terra, bật tùy chọn Optimize Point Cloud Accuracy (tối ưu độ chính xác đám mây điểm).
1. FOV được tăng lên 80°×80°, cho phép phát hiện đoạn đường dây dài hơn ở cùng độ cao.
2. Vệt laser nhỏ hơn và tầm phát hiện xa hơn giúp nhận diện đường dây ổn định, tin cậy hơn.
3. Power Line Follow nay hỗ trợ độ cao tác nghiệp lớn hơn: với đường dây truyền tải là 10 đến 130 m (khuyến nghị 50 đến 80 m); với đường dây phân phối là 10 đến 50 m (khuyến nghị 30 đến 50 m). Nhờ bay cao hơn, drone có thể bay thẳng qua các đường dây giao chéo mà không cần đi vòng, nâng cao đáng kể hiệu suất bay.
Tính năng Power Line Follow của Zenmuse L3 được thiết kế cho đường dây truyền tải và phân phối điện có cấp điện áp từ 10 kV trở lên. Tuy nhiên, tính năng không đảm bảo nhận diện hiệu quả với đường dây hạ áp, chẳng hạn đường dây 400 V, hoặc cáp viễn thông và cáp truyền thanh.
Khả năng nhận diện và bám theo đường dây điện có thể bị ảnh hưởng trong các tình huống sau:
1. Đường dây bọc cách điện;
2. Tán cây quá gần hoặc thậm chí che khuất đường dây;
3. Nhiều đường dây phân bố dày đặc, chẳng hạn các lộ đường dây ra/vào trạm biến áp;
4. Đường dây điện giao chéo phức tạp với các loại cáp khác.
Cách khắc phục:
1. Khi gặp điểm giao có nhiều đường dây dày đặc hoặc giao chéo, hệ thống có thể đưa ra cảnh báo. Trong trường hợp này, hãy chuyển sang bay thủ công để đi qua khu vực đó.
2. Ở khu vực tán cây rất gần dây dẫn, hoặc có dây bọc cách điện PVC màu đen nằm dưới tán cây, không nên dùng Power Line Follow.
Không cần thực hiện hiệu chuẩn IMU riêng trong nhiệm vụ Power Line Follow, vì các chuyển động tăng tốc và giảm tốc của drone khi bay qua các cột điện ở mức độ nhất định cũng đóng vai trò hiệu chuẩn IMU.
1. Đăng ký nhận luồng dữ liệu đám mây điểm thời gian thực: khi ghi đám mây điểm, Zenmuse L3 hỗ trợ đăng ký nhận luồng dữ liệu đám mây điểm thời gian thực qua thiết bị OSDK/PSDK. Chi tiết về giao thức giải mã dữ liệu, tham khảo tài liệu dành cho nhà phát triển SDK trên trang DJI Developer.
2. Xuất ngoại tuyến dữ liệu đám mây điểm thời gian thực: sau khi ghi đám mây điểm xong, Zenmuse L3 lưu một bản sao luồng dữ liệu đám mây điểm thời gian thực. Các tệp này có phần mở rộng .ldrt, nằm trong thư mục media của thẻ nhớ ứng với chuyến bay tương ứng. Chi tiết về định dạng tệp, tham khảo Hướng dẫn sử dụng Zenmuse L3 trên trang Tải về (Downloads) của trang chính thức DJI Zenmuse L3.
Có. Sau khi tác nghiệp, bạn có thể chọn kết quả đám mây điểm thời gian thực trong DJI Pilot 2 và tải lên dự án tương ứng trong DJI FlightHub 2 để phục vụ ra quyết định khẩn cấp.
Không. Đám mây điểm thời gian thực của Zenmuse L3 chỉ dùng để xem trước khi tác nghiệp hiện trường và không được đảm bảo độ chính xác. Với ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, hãy dùng DJI Terra để tái tạo đám mây điểm ngoại tuyến.
Sau khi ghi đám mây điểm xong, bạn có thể phát lại bản xem trước đám mây điểm trên DJI Pilot 2 và dùng công cụ đo để đo vị trí, khoảng cách và diện tích.
DJI Matrice 400 hỗ trợ Real-Time Follow ở độ cao từ 30 đến 300 m.
Hỗ trợ tuyến bay điểm (Waypoint Route), tuyến bay khu vực (Area Route) và tuyến bay dải (Linear Route). Về chế độ bay, hỗ trợ bay bám địa hình (Terrain Follow) và bay bám đường dây (Power Line Follow).
Khi chỉnh sửa tuyến bay trong DJI Pilot 2, người dùng có thể xem trước kết quả đám mây điểm ước tính theo thời gian thực dựa trên các thông số như độ cao bay, tốc độ bay, độ chồng phủ ngang, chế độ quét, tần số xung và độ phản xạ vật thể. Bản xem trước hiển thị các kết quả gồm biểu đồ phân tán tâm dải bay (Flight Band Center Scatter Plot), biểu đồ phân tán tâm dải bay liền kề (Adjacent Flight Band Center Scatter Plot) và biểu đồ phân tán mật độ tối thiểu (Min Density Scatter Plot).
Khi Zenmuse L3 gặp các vấn đề như lỗi tô màu đám mây điểm hoặc đám mây điểm bị phân tầng, khuyến nghị dùng DJI Terra để hiệu chuẩn LiDAR. Hướng dẫn chi tiết, tham khảo Hướng dẫn sử dụng Zenmuse L3 trên trang Tải về (Downloads) của trang chính thức DJI Zenmuse L3.
DJI Terra V5.1.0 trở lên hỗ trợ PPK. PPK cục bộ chấp nhận các định dạng dữ liệu quan trắc vệ tinh sau:
DAT: tạo ở chế độ trạm cơ sở (Base Station Mode) bởi Trạm đa năng D-RTK 3 và D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (giao thức: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6
Khi tác nghiệp hiện trường, đảm bảo khoảng cách giữa Trạm đa năng và máy bay không vượt quá 15 km, và Trạm đa năng hỗ trợ quan trắc vệ tinh với hơn hai hệ thống vệ tinh GNSS.
Xử lý đám mây điểm của Zenmuse L3 là tính năng miễn phí trong DJI Terra. Các chức năng nâng cao như tối ưu độ chính xác đám mây điểm và tạo các sản phẩm đầu ra khác cũng miễn phí.
Thông tin về chi phí này dựa trên DJI Terra V5.1.0. Việc các chức năng cập nhật sau này có tính phí hay không sẽ theo ghi chú phát hành tại thời điểm công bố.
AGTEK tư vấn cấu hình, giải pháp và báo giá theo nhu cầu sử dụng của doanh nghiệp.
