Chế độ trạm động: Linh hoạt, hiệu quả
Ngoài vai trò trạm gốc, D-RTK 3 còn có thể làm trạm động để đo tọa độ điểm khống chế, nâng cao độ chính xác của bay chụp đo đạc bằng UAV.
Hệ thống định vị và chuyển tiếp độ chính xác cao
Chính xác tối đa, phạm vi vượt trội
Trạm đa năng D-RTK 3 mới tích hợp ăng-ten và mô-đun thu hiệu năng cao, có khả năng theo dõi và giải tín hiệu từ các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu chính, đồng thời hỗ trợ nhiều đường truyền dữ liệu. Nhờ đó, thiết bị có thể làm trạm gốc cung cấp định vị cấp centimet cho nhiều drone cùng lúc, hoặc mở rộng phạm vi hoạt động của drone ở chế độ trạm chuyển tiếp. Ngoài ra, chế độ trạm động mới, kết hợp với ứng dụng DJI Enterprise và DJI Terra, mang đến giải pháp toàn diện cho đo đạc hàng không độ chính xác cao, đảm bảo tác nghiệp an toàn và chính xác.
Đa chế độ, điều khiển linh hoạt
Chế độ trạm chuyển tiếp[2]: Vượt mọi giới hạn
Tại khu đô thị, thung lũng hay các vị trí đặt DJI Dock 3 phức tạp, dày đặc vật cản, chỉ cần chuyển D-RTK 3 sang chế độ trạm chuyển tiếp[2] và đặt ở điểm cao, hoặc lắp trực tiếp D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định. Cách bố trí này tăng phạm vi truyền hình ảnh cho drone, mở rộng vùng tác nghiệp lên tới 25 km[3].
D-RTK 3 hỗ trợ nhận biết vật che chắn khi dùng với dòng Matrice 4, tính toán theo thời gian thực mức che chắn và chất lượng tín hiệu giữa trạm chuyển tiếp, bộ điều khiển và drone. Người vận hành có thể điều chỉnh vị trí drone theo gợi ý trên bộ điều khiển để đảm bảo chất lượng liên lạc tối ưu.
Chế độ trạm gốc: Nhiều dòng máy tác nghiệp đồng thời
D-RTK 3 hỗ trợ hệ thống truyền hình ảnh O4 Enterprise mới. Với bốn ăng-ten định hướng gắn ngoài, thiết bị đạt phạm vi phủ RTK tối đa 40 km[1] ở chế độ trạm gốc, đồng thời giữ tín hiệu ổn định theo mọi hướng. Người vận hành chỉ cần dựng một Trạm đa năng D-RTK 3, không cần cấu hình thêm, là nhiều drone có thể cùng kết nối với trạm gốc và nhận định vị cấp centimet.
Phiên bản chuyển tiếp lắp cố định, không cần bảo trì
Thích ứng nhiều môi trường
Phiên bản lắp cố định hoạt động ngoài trời không cần bảo trì và thích ứng với nhiều môi trường. Thiết bị có thể lắp trên tháp, cột điện, tường chắn mái và các kết cấu thẳng đứng khác, đáp ứng đa dạng nhu cầu thực tế. Ngoài ra, thiết bị hỗ trợ cấp nguồn từ DJI Dock 3 hoặc nguồn PoE bên ngoài của bên thứ ba, cho phép triển khai ở khoảng cách xa.
Bảo vệ vượt trội, tin cậy cao
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có thiết kế phần cứng và phần mềm dự phòng cao, tin cậy, giúp giảm đáng kể chi phí bảo trì. Được trang bị chống sét lan truyền và đạt chuẩn IP67[7], thiết bị hoạt động ổn định trong dải nhiệt độ từ -30° đến 55°C (-22° đến 131° F). Sau khi lắp đặt, thiết bị có thể hoạt động ngoài trời liên tục với rất ít can thiệp.
Truy cập từ xa
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định hỗ trợ truy cập từ xa. Trạm chuyển tiếp đặt ở vị trí cao có thể trực tiếp phát tín hiệu kết nối mà không cần nhấn nút để liên kết. Các máy bay dòng Matrice 4 xung quanh có thể dò tìm trạm chuyển tiếp đang rảnh và kết nối từ xa, thực hiện chức năng chuyển tiếp tín hiệu.
Định vị chính xác cao, dễ dàng
Hiệu năng mạnh hơn, định vị chính xác hơn
D-RTK 3 dùng ăng-ten điện môi không khí có thiết kế lọc nhiễu, theo dõi hiệu quả các vệ tinh ở góc ngưỡng thấp. Độ chính xác tâm pha ăng-ten được duy trì ở mức milimet, đảm bảo khả năng kháng nhiễu đa đường mạnh và định vị chính xác cao ngay cả trong môi trường phức tạp.
Với mô-đun thu tích hợp, D-RTK 3 có thể thu dữ liệu từ năm hệ thống vệ tinh chính trên mười chín tần điểm. So với mạng RTK, D-RTK 3 cho kết quả định vị chính xác và ổn định hơn khi chịu ảnh hưởng của tầng điện ly.
Định vị điểm chính xác (PPP) độc lập
D-RTK 3 sử dụng giải pháp PPP độc quyền của DJI, hỗ trợ tích hợp tăng cường dựa trên vệ tinh và cải chính phân sai từ BeiDou B2b và Galileo HAS. Nhờ đó, thiết bị đạt định vị cấp decimet ngay cả khi điều kiện mạng hạn chế.
Hiệu chuẩn chính xác cao qua mạng
D-RTK 3 có thể nhận dữ liệu RTCM, tự động lấy tọa độ và hiệu chỉnh vị trí qua mạng. Khi dùng ngoài trời, thiết bị đạt định vị chính xác cấp centimet mà không cần đo trước vị trí điểm đặt máy.
Giải pháp đo vẽ bản đồ tích hợp của DJI
Ứng dụng DJI Enterprise mới
Hỗ trợ thiết lập điểm khống chế mặt đất (GCP) và bù nghiêng
Hỗ trợ chuyển đổi tọa độ phẳng theo hệ chiếu
Cài ứng dụng DJI Enterprise mới trên thiết bị Android để đo tọa độ điểm khống chế mặt đất mà không cần công cụ của bên thứ ba. Khi dùng cùng các drone DJI hỗ trợ RTK, giải pháp của DJI hoàn tất hiệu quả toàn bộ quy trình đo đạc độ chính xác cao.
D-RTK 3 tích hợp khối đo quán tính (IMU) độ chính xác cao, cho phép đo điểm khống chế khi cầm sào nghiêng mà không cần chân máy hay giữ trạm thẳng đứng, nâng cao đáng kể hiệu suất tác nghiệp trong môi trường đo đạc phức tạp.
Ứng dụng DJI Enterprise mới tích hợp cơ sở dữ liệu các hệ tọa độ chiếu phổ biến, cho phép xuất trực tiếp tọa độ phẳng.
Tương thích DJI Terra, xử lý dữ liệu hiệu quả
Nhập một chạm, tiết kiệm thời gian và công sức
Hỗ trợ PPK cục bộ
Kết quả đo của trạm động có thể xuất thành tệp điểm khống chế qua ứng dụng DJI Enterprise và nhập vào DJI Terra mà không cần chỉnh định dạng. Với thuật toán mạnh mẽ, kết quả độ chính xác cao được tạo ra dễ dàng.
D-RTK 3 hỗ trợ ghi dữ liệu quan trắc vệ tinh thô. Khi nhập vào DJI Terra phiên bản 4.4 trở lên cùng dữ liệu từ Matrice 4E, có thể tính toán PPK cục bộ chỉ với một cú nhấp.
Dòng máy tương thích
Trạm đa năng D-RTK 3:
Chế độ trạm gốc:
Dòng Enterprise:
Matrice 400
Matrice 4E, Matrice 4T
Matrice 4D, Matrice 4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise)
Matrice 3D/3TD (DJI RC Pro Enterprise)*
Matrice 300/350 RTK*
Matrice 30 Series*
Mavic 3 Enterprise Series*
DJI FlyCart 100
Nông nghiệp:
T60*
T50/T25*
T40/T20P*
DJI FlyCart 30*
Chế độ trạm chuyển tiếp[2]:
DJI Matrice 400
Matrice 4E, Matrice 4T
Matrice 4D, Matrice 4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise)
DJI FlyCart 100
Chế độ trạm động:
Hỗ trợ Bluetooth 5.1, tương thích Android 10 trở lên*
* Xem danh sách điện thoại đã kiểm thử tương thích trên trang tải xuống để biết chi tiết.
Quay phim chuyên nghiệp:
DJI Inspire 3*
* Hiện chỉ hỗ trợ hiệu chuẩn vị trí D-RTK 3 thủ công. Vui lòng theo dõi các bản cập nhật chính thức để biết các tính năng bổ sung trong tương lai.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định:
Chế độ trạm chuyển tiếp[2]:
DJI Matrice 400
DJI Dock 3
Matrice 4E, Matrice 4T*
Matrice 4D, Matrice 4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise)
DJI FlyCart 100
* Tất cả trạm chuyển tiếp, máy bay và bộ điều khiển cần được cập nhật lên phiên bản V13.01.00.04 trở lên và kết nối qua Truy cập từ xa.
* Thử nghiệm với Trạm đa năng D-RTK 3 bản thương mại trong môi trường khép kín, điều kiện thuận lợi, tín hiệu không dây không bị che chắn. Kết quả thực tế có thể khác tùy môi trường, cách sử dụng và phiên bản firmware.
** Mọi video và ảnh trên trang này đều được quay chụp tuân thủ nghiêm ngặt luật và quy định địa phương. Các cảnh minh họa được quay từ khoảng cách an toàn và chỉ mang tính tham khảo. Vui lòng tuân thủ luật và quy định địa phương, đồng thời đảm bảo máy bay đã có các chứng nhận liên quan trước khi bay.
1. Đo trong môi trường ngoài trời thông thoáng, không nhiễu. Phạm vi truyền 40 km chỉ được hỗ trợ trên Matrice 400 theo chuẩn FCC. Tại Trung Quốc đại lục, theo chuẩn SRRC, phạm vi truyền tối đa là 20 km. Với các dòng máy bay khác, phạm vi truyền tối đa là 15 km (FCC) và 12 km (SRRC). Số liệu trên là phạm vi liên lạc xa nhất cho chuyến bay một chiều, không quay về. Luôn chú ý các nhắc nhở trong ứng dụng khi bay.
2. Tính năng này không khả dụng ở các quốc gia hoặc khu vực không hỗ trợ tần số 5GHz. Vui lòng tham khảo luật và quy định địa phương để biết thêm thông tin.
3. Đo theo chuẩn FCC. Khoảng cách truyền hình ảnh tối đa theo chuẩn SRRC là 12 km, với điều kiện không có vật cản giữa trạm chuyển tiếp và drone, và khoảng cách giữa trạm chuyển tiếp và bộ điều khiển dưới 1 km.
7. Vui lòng tuân thủ các yêu cầu trong hướng dẫn về chuẩn bảo vệ IP67. Đo trong môi trường được kiểm soát. Chuẩn IP không có hiệu lực vĩnh viễn và có thể suy giảm do sản phẩm hao mòn.
Thông số kỹ thuật
Bộ thu GNSS
- Tần số GNSS
- GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band - Độ chính xác hệ thống*
- Chế độ trạm gốc (chế độ Broadcast) và chế độ trạm chuyển tiếp
Độ chính xác trạm gốc:
Độ chính xác định vị điểm đơn (chưa hiệu chuẩn):
Mặt bằng: 1.5 m (RMS)
Độ cao: 3.0 m (RMS)
Độ chính xác cải chính phân sai qua vệ tinh:
Thời gian hội tụ: 20 phút
Mặt bằng: 30 cm (RMS)
Độ cao: 40 cm (RMS)
Hiệu chuẩn qua mạng RTK**:
Mặt bằng: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
Độ cao: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm
Chế độ trạm động
Độ chính xác RTK (đo cố định)*:
Mặt bằng: 0.8 cm (RMS) + 1 ppm
Độ cao: 1.5 cm (RMS) + 1 ppm
Độ chính xác RTK (đo nghiêng)***:
Dải góc: 0° đến 60°
Mặt bằng: 8 mm + 0.7 mm/° nghiêng (độ chính xác <2 cm trong phạm vi 30°)
* Độ chính xác đo phụ thuộc nhiều yếu tố. Giá trị này đạt được trong điều kiện bình thường, tầm nhìn không bị che chắn, phân bố vệ tinh tốt, tầng điện ly ít hoạt động, không có nhiễu điện từ hay hiệu ứng đa đường.
** Độ chính xác tọa độ hiệu chuẩn trạm gốc phụ thuộc nhiều yếu tố. Với đo đạc, tuyến bay độ chính xác cao…, khuyến nghị hiệu chuẩn vào thời điểm tầng điện ly ít hoạt động, ở môi trường thông thoáng, không vật cản, không có nhiễu điện từ hay hiệu ứng đa đường, sử dụng từ bốn hệ GNSS trở lên.
*** Rung động mạnh và xoay nhanh có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của khối đo quán tính. - Định vị điểm chính xác dựa trên vệ tinh*
- Tần số hỗ trợ: BDS B2b, GALILEO E6, L-BAND**
Thời gian hội tụ: 20 phút
Mặt bằng: 30 cm (RMS)
Độ cao: 40 cm (RMS)
* Độ chính xác đo phụ thuộc nhiều yếu tố. Giá trị này đạt được trong điều kiện bình thường, tầm nhìn không bị che chắn, phân bố vệ tinh tốt, tầng điện ly ít hoạt động, không có nhiễu điện từ hay hiệu ứng đa đường.
** Sẽ được hỗ trợ trong các phiên bản sau. - Định dạng truyền dữ liệu cải chính phân sai
- Khi dùng làm trạm gốc hoặc trạm chuyển tiếp, ghi dữ liệu quan trắc thô RTCM 3.2 ở định dạng DAT.
Ở chế độ trạm động hoặc ở chế độ hiệu chuẩn của trạm gốc và trạm chuyển tiếp:
1. Hỗ trợ các giao thức RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Khuyến nghị dùng máy thu hỗ trợ từ bốn hệ GNSS trở lên. - Độ tin cậy khởi tạo
- >99.9%
Truyền hình ảnh
- Hệ thống truyền hình ảnh
- O4 Enterprise
- Tần số hoạt động
- Chế độ trạm chuyển tiếp:
O4: 2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
Chế độ trạm gốc:
O4: 2.4 GHz/5.8 GHz
Chế độ trạm động:
BLE: 2.4 GHz
Tần số hoạt động được phép khác nhau tùy quốc gia và khu vực. Vui lòng tham khảo luật và quy định địa phương để biết thêm thông tin. - Công suất phát (EIRP)
- 2.4000 GHz đến 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz đến 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)
5.725 GHz đến 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE) - Bluetooth
- Giao thức: Bluetooth 5.1
Tần số: 2.400 GHz đến 2.4835 GHz
Công suất phát (EIRP): <10 dBm - Khoảng cách truyền tối đa (không vật cản, không nhiễu)
- Chế độ trạm gốc:
1. Giữa D-RTK 3 và Matrice 400:
FCC: 40 km
SRRC/CE/JP: 20 km
2. Giữa D-RTK 3 và các máy bay khác:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km
Chế độ trạm động:
Giữa D-RTK 3 và thiết bị di động: 30 m
Đo trong môi trường ngoài trời không vật cản, không nhiễu. Số liệu trên là phạm vi liên lạc xa nhất cho chuyến bay một chiều, không quay về theo từng tiêu chuẩn. Luôn chú ý nhắc nhở RTH trong ứng dụng khi bay. - Khoảng cách truyền tối đa ở chế độ trạm chuyển tiếp (không vật cản, không nhiễu)
- FCC
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 25 km
Giữa trạm chuyển tiếp và bộ điều khiển/DJI Dock 3: khuyến nghị trong phạm vi 1 km; tối đa 3 km (không vật cản, không nhiễu)
SRRC
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 12 km
Giữa trạm chuyển tiếp và bộ điều khiển/DJI Dock 3: khuyến nghị trong phạm vi 1 km; tối đa 3 km (không vật cản, không nhiễu)
CE
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 10 km
Giữa trạm chuyển tiếp và bộ điều khiển/DJI Dock 3: khuyến nghị trong phạm vi 300 m; tối đa 1 km (không vật cản, không nhiễu)
* Chỉ nên lắp đặt trạm chuyển tiếp sau khi khảo sát thực địa. Nếu vị trí đã chọn có nhiễu hoặc vật cản và kết quả khảo sát là "Không phù hợp để lắp dock", "Không thể dùng định vị RTK" hoặc cho thấy các điều kiện không phù hợp khác, không nên chọn vị trí đó. Điều này có thể ảnh hưởng đến các chức năng như nâng cấp trạm chuyển tiếp và tải nhật ký. Khuyến nghị lắp trạm chuyển tiếp trên mái nhà, đỉnh tháp hoặc các vị trí cao, thông thoáng, không vật cản và không nhiễu khác.
** Đo trong môi trường ngoài trời không vật cản, không nhiễu. Số liệu trên là phạm vi liên lạc xa nhất cho chuyến bay một chiều, không quay về theo từng tiêu chuẩn. Luôn chú ý nhắc nhở RTH trong ứng dụng khi bay. Trạm chuyển tiếp cần được đặt ở vị trí cao, không vật cản để đảm bảo liên lạc thông suốt giữa bộ điều khiển và máy bay. - Khoảng cách truyền tối đa (không vật cản, có nhiễu)
- Nhiễu mạnh: trung tâm thành phố, khoảng 1.5-5 km
Nhiễu trung bình: vùng ngoại ô, khoảng 5-15 km
Nhiễu rất nhẹ: vùng xa/ven biển, khoảng 15-25 km
Dữ liệu được thử nghiệm theo chuẩn FCC trong môi trường không vật cản, có nhiễu điển hình. Chỉ mang tính tham khảo, không đảm bảo khoảng cách bay thực tế. - Khoảng cách truyền tối đa (có vật cản, có nhiễu)
- Nhiễu thấp, bị nhà cửa che chắn: khoảng 0-0.5 km
Nhiễu thấp, bị cây cối che chắn: khoảng 0.5-3 km
Dữ liệu được thử nghiệm theo chuẩn FCC trong môi trường không vật cản, có nhiễu điển hình. Chỉ mang tính tham khảo, không đảm bảo khoảng cách bay thực tế. - Hiệu quả mở rộng phạm vi của trạm chuyển tiếp
- Mức cải thiện hiệu năng nhờ trạm chuyển tiếp:
Vật cản nặng (vd: nhà cửa, núi): hiệu năng cải thiện 3x đến 5x
Vật cản nhẹ (vd: cây cối, kính): hiệu năng cải thiện 1x đến 3x
Trạm chuyển tiếp phải được lắp ở vị trí cao, không vật cản, không nhiễu. - Ăng-ten
- Ăng-ten định hướng OcuSync 4 × 4 chiếc, 2T4R
Ăng-ten dùng đầu nối SMA phân cực ngược (RP-SMA) tiêu chuẩn.
Đặc tính điện
- Công suất
- Trạm đa năng D-RTK 3:
Trạm chuyển tiếp: 14.5 W*
Trạm gốc: 7 W
Trạm động: 6.2 W
* Công suất tiêu thụ tối đa khi không sưởi. Khi kết nối nguồn USB-C trên 9V, công suất tiêu thụ tối đa khi có sưởi là 36.5 W.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định:
Trạm chuyển tiếp: 14.5 W**
** Công suất tiêu thụ tối đa khi không sưởi. Khi kết nối nguồn PoE Type 4, công suất tiêu thụ tối đa khi có sưởi là 36.5 W. - Cổng nguồn
- Trạm đa năng D-RTK 3: USB Type-C
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định: USB Type-C và cổng Ethernet (PoE) - Bộ nguồn hỗ trợ
- Trạm đa năng D-RTK 3:
Bộ nguồn giao thức USB PD 3.0, điện áp đầu ra 9V đến 15V (vd: DJI 65W Portable Charger)
Khi dùng bộ sạc không được khuyến nghị, chẳng hạn bộ sạc đầu ra 5V, D-RTK 3 chỉ có thể sạc khi đã tắt nguồn.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định:
Cổng đầu ra PoE của DJI Dock 3
Bộ nguồn PoE của bên thứ ba:
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): đầu ra 52 V đến 57 V, tối đa 99.9 W
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): đầu ra 50 V đến 57 V, tối đa 60 W
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): đầu ra 50 V đến 57 V, tối đa 30 W - Thời gian hoạt động bằng pin (ở nhiệt độ thường)*
- Trạm đa năng D-RTK 3:
Trạm chuyển tiếp: 4 giờ
Trạm gốc: 7 giờ
Trạm động: 10 giờ
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định:
Trạm chuyển tiếp: 4 giờ**
* Hiệu năng pin có thể giảm ở nhiệt độ thấp; khuyến nghị dùng bộ nguồn hỗ trợ giao thức USB PD 3.0.
** Khi cấp nguồn bằng PoE, pin của thiết bị chuyển sang chế độ bảo quản và không sạc đầy. Khi ngắt PoE, pin tích hợp cho thời gian hoạt động tối đa 2 giờ. - Yêu cầu cáp Ethernet
- Trạm đa năng D-RTK 3:
Không hỗ trợ Ethernet
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định:
Yêu cầu cáp xoắn đôi Cat 6, chiều dài ≤100m, đường kính ngoài 5.5-6.5mm. - Pin
- LiPo
Dung lượng: 6500 mAh
Năng lượng: 46.8 Wh
Đặc tính vật lý
- Nhiệt độ hoạt động
- Trạm đa năng D-RTK 3: -20° đến 55° C (-4° đến 131° F)
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định: -30° đến 55° C (-22° đến 131° F)
1. Ở môi trường nhiệt độ thường, công suất sạc sẽ bị giới hạn nếu nhiệt độ vỏ thiết bị vượt quá 48°C (118.4°F). Sạc toàn công suất sẽ tiếp tục sau khi thiết bị nguội.
2. Sau khi bảo quản/sử dụng ở nhiệt độ thấp, cần đưa thiết bị về môi trường nhiệt độ thường và để ấm lên cho đến khi nhiệt độ pin bên trong >0°C (32°F) rồi mới sạc.
3. Sau khi bảo quản/sử dụng ở nhiệt độ cao, cần đưa thiết bị về môi trường nhiệt độ thường và để nguội cho đến khi nhiệt độ pin bên trong <45°C (113°F) rồi mới sạc.
4. Khi kết nối nguồn PoE Type 4, D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định sẽ bật sưởi để khởi động ở nhiệt độ thấp. - Độ cao hoạt động
- 6000 m
- Cấp bảo vệ (IP)
- Trạm đa năng D-RTK 3: IP67
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định*: IP67
Vui lòng tuân thủ các yêu cầu trong hướng dẫn về chuẩn bảo vệ IP67. Đo trong môi trường được kiểm soát. Chuẩn IP không có hiệu lực vĩnh viễn và có thể suy giảm do sản phẩm hao mòn. Đảm bảo lắp đúng cách tất cả nắp cao su che cổng và tản nhiệt của DJI Cellular Dongle 2.
* Gioăng cao su trên cổng đầu vào PoE của phiên bản lắp cố định đạt chuẩn bảo vệ IPX5. Để đạt chuẩn IP67, cần lắp đầu nối cổng PoE chuyên dụng và cáp. Khi nối cáp Ethernet, hãy dùng đầu nối cáp đi kèm (ống gen gợn sóng và nút bịt ống gen). Cáp phải là cáp xoắn đôi chống nước, chuẩn ngoài trời, từ Cat 6 trở lên, đường kính ngoài 5.5 đến 6.5 mm. - Khả năng chịu rơi
- Trạm đa năng D-RTK 3: chịu rơi từ độ cao 2 m khi gắn sào
- Kích thước
- Trạm đa năng D-RTK 3: 163 mm × 89 mm (không gồm ăng-ten định hướng OcuSync)
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định: 163 mm × 344 mm - Trọng lượng
- Trạm đa năng D-RTK 3: Khoảng 1.26 kg (2.78 lbs)
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định: Khoảng 2.24 kg (4.94 lbs)
Câu hỏi thường gặp
Trạm đa năng D-RTK 3 hỗ trợ những chế độ nào? Chức năng của từng chế độ là gì?
Chế độ Broadcast (đèn xanh lá): cung cấp dữ liệu chính xác cho định vị cấp centimet, nâng cao độ chính xác tác nghiệp cho nhiều máy bay DJI cùng lúc.
Chế độ trạm chuyển tiếp* (đèn xanh dương): sau khi kết nối với máy bay và bộ điều khiển DJI tương thích được chỉ định, trạm được đặt ở vị trí cao làm điểm chuyển tiếp liên lạc để tránh tín hiệu bị che chắn khi tác nghiệp.
Chế độ trạm động (đèn vàng): dùng làm thiết bị đo đạc cầm tay để đo điểm khống chế.
* Tính năng này không khả dụng ở các quốc gia hoặc khu vực không hỗ trợ tần số 5GHz. Vui lòng tham khảo luật và quy định địa phương để biết thêm thông tin.
Kích hoạt Trạm đa năng D-RTK 3 như thế nào? Có những cách kích hoạt nào?
Có thể kích hoạt chế độ trạm chuyển tiếp và chế độ Broadcast bằng DJI Pilot 2. Nếu firmware bộ điều khiển chưa được cập nhật, bạn có thể kích hoạt các chế độ này qua DJI Assistant 2 (Enterprise Series).
Trạm đa năng D-RTK 3 hỗ trợ những hệ tọa độ nào?
Mặc định, chế độ trạm chuyển tiếp và chế độ Broadcast dùng hệ tọa độ WGS84.
Chế độ trạm động mặc định cung cấp vĩ độ, kinh độ và độ cao, với hệ tọa độ phụ thuộc vào nguồn RTK đang dùng. Bạn có thể dùng tính năng chuyển đổi tọa độ tích hợp trong ứng dụng DJI Enterprise để chuyển các tọa độ này sang các hệ tọa độ chiếu tiêu chuẩn.
Sào đo tự khóa và chân máy khóa kép của Trạm đa năng D-RTK 3 có kích thước bao nhiêu?
Sào đo tự khóa có đường kính 32 mm, chiều dài từ 1,25 m đến 2 m. Chân máy khóa kép cao 92 mm.
Có thể nhập dữ liệu quan trắc vệ tinh thô từ Trạm đa năng D-RTK 3 vào DJI Terra để xử lý PPK không?
Có, DJI Terra phiên bản 4.4.0 trở lên hỗ trợ tính năng này.
Trạm đa năng D-RTK 3 và D-RTK 3 AG khác nhau thế nào?
Trạm đa năng D-RTK 3 hỗ trợ chế độ trạm chuyển tiếp, chế độ Broadcast và chế độ trạm động, tương thích với nhiều dòng thiết bị*. D-RTK 3 AG chỉ hỗ trợ chế độ Broadcast và tương thích với số ít dòng thiết bị.
* Tham khảo trang sản phẩm trên website chính thức để biết các dòng máy được hỗ trợ cụ thể.
Cổng gắn sào đo trên Trạm đa năng D-RTK 3 có kích thước bao nhiêu?
Lỗ ren 5/8”11 UNC.
Trạm đa năng D-RTK 3 có thể kết nối đồng thời với bao nhiêu ứng dụng/máy bay?
1. Ở chế độ Broadcast, trạm có thể kết nối với nhiều máy bay DJI.
2. Ở chế độ chuyển tiếp, trạm chỉ kết nối được với một bộ điều khiển và máy bay đã ghép đôi với bộ điều khiển đó.
3. Ở chế độ trạm động, trạm chỉ ghép đôi được với một thiết bị di động qua Bluetooth.
Tần số lấy mẫu thông tin vị trí của Trạm đa năng D-RTK 3 là bao nhiêu?
Tần số xuất vị trí là 1 Hz ở chế độ Broadcast và chế độ trạm chuyển tiếp.
Cổng dự phòng trên Trạm đa năng D-RTK 3 dùng để làm gì?
Cổng dự phòng hiện chưa hỗ trợ chức năng bổ sung nào và không thể tháo rời. Vui lòng không tự ý mở cổng vì có thể ảnh hưởng đến bảo hành.
Trạm đa năng D-RTK 3 hỗ trợ những băng tần nào của BeiDou B2b và Galileo E6? Có thể dùng trong những tình huống nào?
B2b và E6 là các băng tần được định nghĩa theo tiêu chuẩn quốc tế, dùng để truyền tín hiệu vệ tinh. Hiện BeiDou, Galileo và GPS dùng B2b và E6 để truyền thông tin cải chính phân sai qua vệ tinh. Các tín hiệu này cho phép định vị PPP độ chính xác cao mà không cần mạng, nâng cao độ chính xác định vị khi dùng độc lập.
Phần mềm hỗ trợ giải mã băng tần Galileo E6 sẽ có trong các phiên bản sau.
Lỗ nhỏ ở đáy Trạm đa năng D-RTK 3 dùng để làm gì? Lỗ này có ảnh hưởng đến khả năng bảo vệ của trạm không?
Lỗ nhỏ dành cho còi báo (buzzer) và không ảnh hưởng đến khả năng bảo vệ của trạm.
Làm thế nào để kiểm tra mức pin của Trạm đa năng D-RTK 3?
1. Xem đèn báo pin trên thiết bị.
2. Xem mức pin và thông tin vệ tinh ở cuối mục cài đặt RTK khi ở chế độ Broadcast.
3. Kết nối ứng dụng DJI Enterprise để xem mức pin và thông tin vệ tinh khi ở chế độ trạm chuyển tiếp.
4. Bạn có thể xem thông tin pin trên thanh trạng thái của giao diện bay và ở cuối mục cài đặt RTK khi ở chế độ trạm chuyển tiếp.
Lắp và tháo ăng-ten định hướng OcuSync của Trạm đa năng D-RTK 3 như thế nào? Cần dụng cụ gì và lực siết khuyến nghị là bao nhiêu?
Dùng cờ lê miệng 13 mm để lắp và tháo ăng-ten. Khuyến nghị siết với lực 15 kgf.
Làm thế nào để chuyển chế độ hoạt động của Trạm đa năng D-RTK 3?
1. Nhấn nút nguồn ba lần.
2. Kết nối với bộ điều khiển qua cáp USB-C và chuyển chế độ trong ứng dụng DJI Pilot.
Dùng DJI Assistant 2 (Enterprise Series)
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có những chức năng gì?
Dùng cùng máy bay và Dock DJI được chỉ định, thiết bị có thể lắp ở vị trí cao làm trạm chuyển tiếp để khắc phục tình trạng tín hiệu bị che chắn.
Tính năng này chỉ khả dụng ở các quốc gia hoặc khu vực hỗ trợ băng tần 5 GHz. Vui lòng tham khảo luật và quy định địa phương.
Kích hoạt D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định như thế nào?
Có thể kích hoạt trên ứng dụng DJI Enterprise hoặc dùng cáp kết nối cổng USB-C của thiết bị với DJI Assistant 2 (Enterprise Series).
Có cần liên kết lại khi thay máy bay hoặc DJI Dock của D-RTK 3 phiên bản trạm gốc lắp cố định không?
Sau khi thay máy bay, hãy liên kết lại máy bay với DJI Dock để khôi phục kết nối với trạm chuyển tiếp.
Khi thay dock, hãy liên kết lại trạm chuyển tiếp với dock.
Yêu cầu cấp nguồn cho mô-đun PoE của D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định là gì?
Khi chiều dài cáp giữa trạm chuyển tiếp và dock dưới 100 mét, khuyến nghị cấp nguồn cho mô-đun PoE bằng cách nối trực tiếp với cổng đầu ra PoE của DJI Dock 3 qua cáp Ethernet.
Khi chiều dài cáp giữa trạm chuyển tiếp và DJI Dock trên 100 mét, cần mua thêm bộ nguồn PoE để cấp nguồn riêng*.
* Khuyến nghị dùng bộ nguồn PoE Type 4 có công suất lớn hơn 30 W.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định và Trạm đa năng D-RTK 3 khác nhau thế nào?
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định chỉ hỗ trợ chế độ trạm chuyển tiếp, chủ yếu dùng để lắp cố định cho DJI Dock 3.
Trạm đa năng D-RTK 3 hỗ trợ các chế độ trạm chuyển tiếp, trạm gốc và trạm động, có thể hoạt động với nhiều dòng drone DJI.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định tương thích với những thiết bị hoặc máy bay nào?
Thiết bị hoạt động với DJI Dock 3 và drone Matrice 4D Series.
Khảo sát và chọn vị trí lắp đặt D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định như thế nào?
Bạn có thể dùng máy bay Matrice 4D Series và bộ điều khiển để khảo sát, chọn vị trí tại nơi dự định đặt trạm chuyển tiếp theo hướng dẫn trên ứng dụng DJI Pilot 2, rồi lắp đặt trạm chuyển tiếp theo kết quả chọn vị trí.
Có thể tháo mô-đun PoE của D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định để dùng riêng không?
Không.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có cung cấp định vị RTK cho máy bay không?
Có. Khi dùng làm trạm chuyển tiếp cho DJI Dock 3, máy bay sẽ kiểm tra chất lượng dữ liệu RTK của cả DJI Dock 3 và trạm chuyển tiếp, rồi chọn nguồn dữ liệu để đảm bảo định vị tin cậy.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có tiếp tục hoạt động được khi mất nguồn PoE không?
Trạm chuyển tiếp có pin dự phòng tích hợp, cho phép tiếp tục hoạt động một thời gian sau khi mất nguồn. Vui lòng nhanh chóng kiểm tra sự cố và khôi phục nguồn điện.
D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có thể kết nối đồng thời với bao nhiêu máy bay?
Chỉ một máy bay.
Ứng dụng nào dùng để triển khai D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định?
Ứng dụng DJI Enterprise.
Có giới hạn khoảng cách khi lắp D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định so với DJI Dock 3 không?
Khuyến nghị lắp trong phạm vi 1 km tính từ dock, đảm bảo tầm nhìn thẳng thông thoáng giữa DJI Dock 3 và trạm chuyển tiếp, không có vật cản hay nhiễu.
Trong quá trình liên kết, khoảng cách giữa trạm chuyển tiếp và dock phải dưới 100 mét.
Phạm vi phủ sóng của D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định là bao nhiêu?
Trong điều kiện không vật cản, không nhiễu, D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định có thể mở rộng phạm vi truyền hình ảnh lên tới 25 km.
Có thể dùng D-RTK 3 phiên bản chuyển tiếp lắp cố định độc lập mà không kết nối với DJI Dock 3 không?
Hiện chưa thể.
Ở chế độ Broadcast, Trạm đa năng D-RTK 3 kết nối với máy bay như thế nào? Lần dùng sau có cần kết nối lại thủ công không?
Vào trang cài đặt RTK trên máy bay và chọn “D-RTK Base Station” làm nguồn RTK. Sau đó, chọn thiết bị D-RTK cần kết nối trong danh sách dò được. Ở các lần dùng sau, máy bay và bộ điều khiển sẽ tự động kết nối khi bật nguồn. Nếu không tự kết nối, bạn có thể kích hoạt kết nối thủ công trong phần cài đặt.
Làm thế nào để thiết lập tọa độ điểm cho Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ Broadcast?
Bạn có thể thiết lập tọa độ điểm trong mục Hiệu chuẩn tọa độ (Coordinate Calibration) của cài đặt RTK. Tọa độ của trạm gốc có thể được xác lập bằng hiệu chuẩn qua mạng RTK, hiệu chuẩn PPP hoặc hiệu chuẩn thủ công.
Phải làm gì nếu quên mật khẩu quản trị của Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ Broadcast?
Nhấn giữ nút nguồn 10 giây để đặt lại về mật khẩu mặc định “123456”.
Có thể di chuyển trạm khi dùng Trạm đa năng D-RTK 3 làm trạm gốc không?
Không. Trạm đa năng D-RTK 3 luôn giám sát vị trí hiện tại để phát hiện dịch chuyển. Nếu phát hiện dịch chuyển, ứng dụng sẽ hiện cảnh báo dịch chuyển và nhiệm vụ bay sẽ bị dừng, người dùng phải đưa drone quay về và hạ cánh thủ công. Hệ thống chỉ hoạt động bình thường trở lại sau khi Trạm đa năng D-RTK 3 cập nhật vị trí.
Nên dựng Trạm đa năng D-RTK 3 làm trạm gốc như thế nào và cần lưu ý gì?
Dựng trạm ở khu vực thông thoáng, không vật cản, nơi ăng-ten có thể phủ hiệu quả khu vực đo và khu vực cất cánh. Khi dùng sào đo để lắp đặt và nâng cao trạm, hãy chú ý môi trường xung quanh để tránh đổ ngã hoặc nguy cơ về điện.
Tệp quan trắc vệ tinh thô của Trạm đa năng D-RTK 3 được tạo khi nào và xuất ra như thế nào?
Mỗi lần bật và tắt thiết bị ở chế độ trạm chuyển tiếp hoặc chế độ Broadcast, một tệp quan trắc vệ tinh thô sẽ được tạo. Để xuất tệp, hãy kết nối thiết bị với máy tính và sao chép các tệp DAT ứng với thời gian thực hiện nhiệm vụ từ ổ đĩa di động hiện ra. Sau đó có thể xử lý các tệp này bằng DJI Terra.
Làm thế nào để kết nối Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ trạm động với tín hiệu mạng RTK?
Trong phần cài đặt của ứng dụng DJI Enterprise, nhập thông tin cấu hình NTRIP do nhà cung cấp dịch vụ mạng RTK cung cấp để kết nối với mạng RTK.
Làm thế nào để xuất dữ liệu điểm khống chế ở chế độ trạm động của Trạm đa năng D-RTK 3?
Trong ứng dụng DJI Enterprise, chọn “Mission Library”, rồi chọn “Export” để xuất điểm khống chế tương thích DJI Terra ở định dạng JSON và kết quả điểm khống chế ở định dạng CSV.
Làm thế nào để dùng tính năng bù nghiêng (Tilt Compensation) trên Trạm đa năng D-RTK 3?
Trong ứng dụng DJI Enterprise, chạm vào biểu tượng Tilt Compensation và làm theo hướng dẫn trên ứng dụng để hoàn tất thao tác lắc và hiệu chỉnh dẫn đường quán tính, qua đó bật tính năng bù nghiêng.
Chiều cao trạm gốc được tính như thế nào ở chế độ trạm động của Trạm đa năng D-RTK 3?
Ứng dụng DJI Enterprise đã tích hợp sẵn các thông số cho việc này. Bạn chỉ cần nhập trực tiếp chiều cao sào khi dùng ứng dụng. Nếu dùng sào đo của bên thứ ba không có vạch chiều cao, chiều cao sào được tính từ mũi nhọn ở đáy sào đến khớp đai ốc sau khi vặn sào vào thân máy (không tính phần vặn vào đai ốc).
Tính năng bù nghiêng ở chế độ trạm động của Trạm đa năng D-RTK 3 hoạt động thế nào? Hỗ trợ những tình huống nào?
Tính năng bù nghiêng sử dụng cảm biến IMU tích hợp của thiết bị để xác định góc nghiêng hiện tại. Vị trí thực tế mà mũi sào chỉ tới được xác định bằng phép tính lượng giác. Tính năng này hỗ trợ đo điểm ở các vị trí như góc tường, lề đường và cột điện, nơi khó hoặc bất tiện để dựng sào thẳng đứng, cho phép đo điểm khi sào nghiêng.
Không lắp ăng-ten định hướng OcuSync có ảnh hưởng đến trạm động khi đo điểm khống chế bằng Trạm đa năng D-RTK 3 không?
Bạn vẫn có thể vận hành trạm động khi chưa lắp ăng-ten định hướng OcuSync. Tuy nhiên, tháo ăng-ten trong thời gian dài có thể làm giảm khả năng chống nước của các cổng ăng-ten. Vì vậy, chỉ nên tháo ăng-ten khi thực sự cần thiết.
Ở chế độ trạm động, Trạm đa năng D-RTK 3 tạo dữ liệu ở định dạng nào? Làm thế nào để nhập vào DJI Terra chỉ với một cú nhấp?
Dữ liệu điểm khống chế và điểm kiểm tra xuất từ ứng dụng DJI Enterprise có định dạng JSON. Khi dùng tính năng quản lý điểm khống chế mặt đất của DJI Terra, bạn có thể nhập dữ liệu này thành điểm khống chế và điểm kiểm tra chỉ với một cú nhấp, không cần chọn định dạng.
Ở chế độ trạm chuyển tiếp, Trạm đa năng D-RTK 3 kết nối với máy bay như thế nào?
1. Bật bộ điều khiển và máy bay, đảm bảo đã ghép đôi xong. Trên màn hình chính của ứng dụng DJI Pilot 2, chạm nút ghép đôi trạm chuyển tiếp và chọn “Connect Relay Device” để vào chế độ ghép đôi.
2. Nhấn giữ nút nguồn trên Trạm đa năng D-RTK 3 trong 5 giây để vào chế độ liên kết; khi đó đèn báo chế độ sẽ nhấp nháy.
3. Khi Trạm đa năng D-RTK 3 đã liên kết với bộ điều khiển và máy bay, đèn báo chế độ sẽ sáng xanh dương liên tục.
Cần lưu ý gì khi dùng Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ trạm chuyển tiếp?
Để đảm bảo hiệu quả chuyển tiếp truyền hình ảnh, hãy đặt Trạm đa năng D-RTK 3 ở vị trí cao, chẳng hạn trên mái nhà, bất cứ khi nào có thể. Nếu muốn dùng chức năng RTK chuyển tiếp, Trạm đa năng D-RTK 3 phải được cố định và phía trên phải thông thoáng, không bị che chắn.
Chế độ trạm chuyển tiếp của Trạm đa năng D-RTK 3 không được hỗ trợ ở những quốc gia hoặc khu vực nào?
Chế độ trạm chuyển tiếp không khả dụng ở các quốc gia hoặc khu vực không hỗ trợ tần số 5GHz, như Nhật Bản, Nga và Kazakhstan. Tại các quốc gia này chỉ hỗ trợ chế độ trạm gốc và trạm động. Ở chế độ trạm chuyển tiếp, nếu mang bộ điều khiển, drone và trạm chuyển tiếp đã ghép đôi trước đó sang Nhật Bản để dùng, bộ điều khiển và drone sẽ không thể kết nối với trạm chuyển tiếp. Ngoài ra, nếu thử ghép đôi bộ điều khiển với trạm chuyển tiếp tại Nhật Bản, việc ghép đôi sẽ thất bại.
Làm thế nào để kết nối lại bộ điều khiển đã ghép đôi với drone mới khi Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ trạm chuyển tiếp?
1. Ghép đôi máy bay mới trong khi trạm chuyển tiếp đang bật.
2. Nếu trạm chuyển tiếp được bật sau khi đã ghép đôi drone mới, bạn có thể khởi động lại drone hoặc bộ điều khiển, rồi ghép đôi lại với trạm chuyển tiếp để thiết lập kết nối giữa cả ba thiết bị.
Làm thế nào để ghép đôi Trạm đa năng D-RTK 3?
Chỉ cần ghép tần số ở chế độ trạm chuyển tiếp. Ở chế độ trạm chuyển tiếp, chọn tùy chọn ghép đôi trạm chuyển tiếp trên bộ điều khiển, sau đó nhấn giữ nút nguồn của Trạm đa năng D-RTK 3 trong 5 giây để vào chế độ ghép đôi.
Logic kết nối của Trạm đa năng D-RTK 3 ở chế độ trạm chuyển tiếp như thế nào?
Ở chế độ trạm chuyển tiếp, trạm kết nối đồng thời với cả bộ điều khiển và máy bay, trong khi bộ điều khiển vẫn duy trì kết nối tín hiệu với máy bay. Trong khi bay, máy bay sẽ chuyển đổi phương thức kết nối tín hiệu tùy theo môi trường bay thực tế. Giao diện bay trên bộ điều khiển chỉ hiển thị tín hiệu tổng hợp.
Chế độ trạm chuyển tiếp của Trạm đa năng D-RTK 3 có những ứng dụng thực tế nào?
Có thể dùng chế độ trạm chuyển tiếp khi vật cản ở khu vực cất cánh ảnh hưởng đến liên lạc giữa máy bay và bộ điều khiển. Đặt trạm chuyển tiếp ở điểm cao trong khu vực giúp vượt qua vật cản, mở rộng phạm vi điều khiển. Trạm chuyển tiếp có thể được đặt ở những hiện trường có điều kiện bất lợi, cho phép phi công điều khiển từ chỗ râm mát, trong nhà hoặc trong xe.
Khoảng cách tối đa giữa bộ điều khiển và trạm chuyển tiếp khi truy cập từ xa là bao nhiêu?
Trong điều kiện không vật cản, không nhiễu, bộ điều khiển có thể dò tìm và kết nối với trạm chuyển tiếp trong phạm vi 1 km. Khi vật cản và nhiễu nghiêm trọng, khoảng cách dò tìm có thể giảm.
Phải làm gì nếu quên mật khẩu truy cập trạm chuyển tiếp khi truy cập từ xa?
Bộ điều khiển không lưu mật khẩu trạm chuyển tiếp. Để truy cập lại, hãy dùng bộ điều khiển đã từng kết nối trước đó để kết nối từ xa, sau đó đổi mật khẩu. Vui lòng lưu lại mật khẩu mới sau khi đổi. Ngoài ra, bạn có thể đặt lại mật khẩu bằng cách nhấn giữ nút nguồn trên trạm chuyển tiếp trong tám giây.
Mật khẩu truy cập từ xa của trạm chuyển tiếp và trạm gốc có giống nhau không?
Mặc định, cả hai đều là “123456”. Tuy nhiên, việc đổi mật khẩu không được đồng bộ giữa chế độ trạm chuyển tiếp và chế độ trạm gốc. Hãy coi mỗi chế độ là riêng biệt.
Liên hệ báo giá DJI D-RTK 3 Multifunctional Station
AGTEK tư vấn cấu hình, giải pháp và báo giá theo nhu cầu sử dụng của doanh nghiệp.