Đó là khoảng thời gian một năm kể từ ngày đầu tiên kích hoạt bất kỳ bản quyền vĩnh viễn nào sau khi mua. Trong thời gian này, bạn có thể cập nhật lên mọi phiên bản phần mềm phát hành trong kỳ mà không mất thêm phí, và tiếp tục dùng mọi tính năng có trong các phiên bản đó.

Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì. Người dùng trả phí có thể nâng cấp lên V5.0.0 miễn phí.

Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì. Người dùng trả phí có thể nâng cấp lên V5.0.0 miễn phí.

Với DJI Terra phiên bản trước 5.0.0, các chức năng trả phí sẽ không khả dụng nhưng bạn vẫn dùng được các chức năng cơ bản. Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì, và các tính năng trả phí được dùng đầy đủ.

Có, ngày liên kết đầu tiên sẽ được cập nhật. Thời gian cập nhật miễn phí một năm mới sẽ bắt đầu từ ngày liên kết phiên bản Electricity. Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì. Người dùng trả phí có thể nâng cấp lên V5.0.0 miễn phí.

Sau khi nâng cấp lên phiên bản Electricity, thời gian cập nhật miễn phí một năm mới sẽ bắt đầu từ ngày liên kết phiên bản Electricity. Thời hạn cập nhật còn lại của bản quyền Pro ban đầu sẽ không được chuyển sang bản quyền Electricity (áp dụng tương tự cho các trường hợp nâng cấp chéo phiên bản khác).

Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì. Người dùng trả phí có thể nâng cấp lên V5.0.0 miễn phí.

Không.

Nếu đã tải và cập nhật lên phiên bản phát hành trong giai đoạn cập nhật trả phí, bạn dùng được các chức năng của phiên bản Pro nhưng không dùng được chức năng của phiên bản Electricity. Từ DJI Terra V5.0.0 trở đi, không cần trả phí nâng cấp và bảo trì. Người dùng trả phí có thể nâng cấp lên V5.0.0 miễn phí.

Không. Bản quyền được liên kết với phần cứng của thiết bị, nên việc thay phần cứng sẽ làm bản quyền mất hiệu lực.

Các tính năng trực tuyến sau không khả dụng ở Offline Mode:

– Mở khóa GEO Zone

– Tải bản đồ và tìm kiếm vị trí

– Khi chưa đăng nhập tài khoản DJI, một số chức năng điều khiển bay trong DJI Terra bị giới hạn

Waypoints Mission: lập tuyến bay và chụp ảnh hoặc quay video tại các điểm bay (waypoint) dọc tuyến.

Mapping Mission: thu thập ảnh của một khu vực để tái tạo mô hình 2D.

Oblique Mission: thu thập ảnh của một khu vực từ nhiều góc camera để tái tạo mô hình 3D.

Corridor Mission: thu thập ảnh dọc một hành lang tuyến (ví dụ sông, đường sắt) để tái tạo mô hình 2D.

Detailed Inspection Mission: đặt các điểm mục tiêu trên mô hình đã tái tạo, tuyến bay sẽ được tạo tự động để máy bay chụp ảnh tại các điểm mục tiêu này.

Oblique Mission của DJI Terra dùng 5 tuyến bay để thu thập lượng dữ liệu tương đương việc gắn đồng thời 5 camera trên drone. 5 tuyến bay ứng với 5 hướng camera: nhìn xuống, phía trước, phía sau, bên trái và bên phải.

Nếu có thiết bị di động kết nối internet (như điện thoại), bạn có thể bật điểm phát sóng để kết nối laptop với internet. Nếu khu vực tác nghiệp không có sóng internet, bạn có thể lập trước tuyến bay khi đang ở trong nhà có internet, hoặc điều khiển drone bay thủ công quanh khu vực cần đo vẽ để đặt các điểm biên và lập tuyến bay.

Trong đo ảnh và viễn thám, khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD) của một ảnh số chụp từ trên không (như ảnh trực giao) là khoảng cách thực tế trên mặt đất được biểu thị bởi một điểm ảnh. Đơn vị là cm/pixel.

Mission Relative Height trong Advanced Settings là độ cao của điểm cất cánh so với khu vực cần đo vẽ.

Mission Altitude là độ cao của drone so với khu vực cần đo vẽ, cũng là giá trị dùng để tính khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD).

Khi cao độ điểm cất cánh chênh lệch lớn so với cao độ khu vực cần đo vẽ, bạn có thể điều chỉnh Mission Relative Height trong Advanced Settings để Mission Altitude được xác định theo cao độ của khu vực đo vẽ. Ví dụ: nếu drone cất cánh từ tòa nhà cao 50 m (đánh dấu H1), khu vực đo vẽ là A và độ cao thu thập dữ liệu mong muốn là 100 m, bạn đặt Mission Altitude trong Basic Settings là 100 m và Mission Relative Height trong Advanced Settings là 50 m. Tương tự, nếu drone cất cánh từ H2 để đo vẽ khu vực B là một quả đồi cao 40 m và độ cao thu thập dữ liệu mong muốn là 60 m, hãy đặt Mission Altitude là 60 m và Mission Relative Height là -40 m.

1) Thực hiện nhiệm vụ khi thời tiết quang đãng, tầm nhìn tốt.

2) Kiểm tra độ sáng và độ nét của ảnh, video ngay sau khi hoàn thành nhiệm vụ.

3) Trong nhiệm vụ khảo sát, tránh khu vực nhiễu điện từ mạnh hoặc có vật cản để đảm bảo độ chính xác của thuật toán tư thế trên Phantom 4 RTK. Đồng thời đảm bảo bộ điều khiển kết nối ổn định với máy bay.

4) Đảm bảo đủ độ chồng phủ dọc và ngang. Khuyến nghị độ chồng phủ dọc 80% và độ chồng phủ ngang 70%. Có thể điều chỉnh tỷ lệ chồng phủ tùy theo địa hình.

Với nhiệm vụ tái tạo bằng ảnh khả kiến, khuyến nghị độ chồng phủ dọc 80% và độ chồng phủ ngang 70%, đáp ứng yêu cầu của hầu hết kịch bản ứng dụng.

Có thể tăng tỷ lệ chồng phủ khi khu vực đo vẽ có chênh lệch cao độ lớn, để điểm cao nhất vẫn đủ độ chồng phủ.

Khi khu vực đo vẽ có cao độ tương đối đồng đều, có thể giảm tỷ lệ chồng phủ để bớt lượng dữ liệu cần xử lý, giúp nhiệm vụ đo vẽ hiệu quả hơn. Tuy nhiên, nên giữ độ chồng phủ dọc tối thiểu 65% và độ chồng phủ ngang tối thiểu 60%.

Có thể bạn đang tác nghiệp ở nơi nhiều nhiễu tín hiệu hoặc vật cản, làm giảm cường độ tín hiệu RTK. Hãy thử tắt mô-đun RTK và cất cánh thủ công bằng định vị GNSS. Khi drone lên tới độ cao ít nhiễu hơn, bạn có thể bật mô-đun RTK và kết nối với DJI Terra để thực hiện nhiệm vụ bay.

Phantom 4 RTK (bộ điều khiển), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro + V2.0.

Lưu ý: ở môi trường không có tín hiệu RTK, mô hình có thể kém chất lượng hoặc không tạo được.

Có.

Phantom 4 RTK (bộ điều khiển không màn hình), Mavic 2 Enterprise Advanced, Mavic 3 Enterprise Series (Mavic 3T và Mavic 3E), Matrice 30 Series, Matrice 300 RTK + payload Zenmuse H20 Series, Matrice 4T, Matrice 4E, Matrice 4D và Matrice 4TD.

Có, có thể nhập tệp đám mây điểm LAS.

Có. Bạn cần thiết lập hệ tọa độ khi nhập tệp lần đầu. Nếu tệp dùng hệ tọa độ tùy ý, bạn cần hiệu chỉnh bằng phần mềm hiệu chỉnh đám mây điểm của bên thứ ba.

Không, máy bay cần bay theo độ cao tuyệt đối.

1. Đảm bảo nguồn dữ liệu RTK nhất quán khi lập và khi thực hiện tuyến bay.

2. Chỉ có thể thực hiện tuyến bay khi RTK ở trạng thái FIX. Khi thực hiện, bạn có thể đặt waypoint đầu tiên làm điểm kiểm tra bay treo (hover). Phải dừng nhiệm vụ nếu vị trí điểm kiểm tra không chính xác.

1. Thông thường, bạn có thể biết tiêu cự tương đương 35 mm của camera qua trang web chính thức, bao bì hoặc bộ phận chăm sóc khách hàng của nhà sản xuất (một số hãng ghi là “tiêu cự tương đương”). Đặt tên camera, điền “35 mm equivalent focal length” (tiêu cự tương đương 35 mm) và nhấn áp dụng để hoàn tất cấu hình.

2. Để có kết quả dựng mô hình tốt hơn, bạn có thể lấy đầy đủ thông số camera từ nhà sản xuất, như F, CX, CY, K1, K2, K3, P1 và P2 (chú ý phân biệt đơn vị “px” và “mm”; camera mắt cá có thêm K4), sau đó nhấn “Advanced Settings”, chọn loại ống kính và điền đầy đủ các thông số liên quan.

3. Nếu không lấy được đầy đủ thông số camera (thông số nội tại, điểm chính ảnh và thông số méo) từ nhà sản xuất, bạn có thể hiệu chuẩn bằng DJI Terra.

A. Để hiệu chuẩn bằng DJI Terra, khuyến nghị dùng ảnh cảnh đô thị (ít thực vật) chụp theo tuyến bay xiên. Thông số khuyến nghị: độ cao bay 100 m, tốc độ màn trập ≤ 1/400 s, tắt hiệu chỉnh méo của camera, góc nghiêng -45° (pitch), độ chồng phủ dọc 80% và ngang 70%.

B. Sau khi nhập ảnh, thiết lập thông tin camera như “35 mm equivalent focal range” và chạy tính toán tam giác ảnh không gian; bạn sẽ thấy thông số tối ưu của camera trong mục “Camera Calibration Info” của Aerotriangulation Report (báo cáo tam giác ảnh). Điền lại các thông tin này vào DJI Terra và chạy tam giác ảnh thêm lần nữa để có thông số chính xác hơn.

C. Nếu có giá trị F, CX và CY của camera theo đơn vị “px”, bạn có thể nhập ba thông số này trong Advanced Settings (lần này không cần điền “35 mm equivalent focal range”), rồi chạy tính toán tam giác ảnh. Aerotriangulation Report sẽ cung cấp toàn bộ thông số camera với độ chính xác cao hơn.

D. Nếu có giá trị F, CX và CY theo đơn vị “mm”, trước tiên phải điền chiều rộng, chiều cao cảm biến và kích thước điểm ảnh (lần này không cần nhập “35 mm equivalent focal range”), rồi mới chạy tính toán tam giác ảnh. Aerotriangulation Report sẽ cung cấp toàn bộ thông số camera với độ chính xác cao hơn.

4. Có thể dùng phần mềm bên thứ ba khác để hiệu chuẩn camera. Tuy nhiên, lưu ý CX và CY phải được xác định theo độ lệch so với gốc tọa độ ảnh ở góc trên bên trái.

Trước hết, kiểm tra xem số ảnh truyền về có chênh lệch nhiều so với số ảnh đã chụp không. Nếu không, hãy xem nhật ký (log) có thông báo “relocalization fail” không. Nếu có, cần tăng độ cao nhiệm vụ cho phù hợp để nâng tỷ lệ chồng phủ.

Kịch bản Field (ruộng đồng) dành cho thu thập dữ liệu trên vùng đất tương đối bằng phẳng, ví dụ ruộng lúa hoặc ruộng lúa mì. Kịch bản Urban (đô thị) dành cho khu vực có nhiều công trình cao thấp khác nhau. Kịch bản Fruit Tree (cây ăn quả) dành cho vườn cây ăn quả có thể chênh lệch lớn về cao độ và chiều cao.

Thuật toán lập bản đồ 2D được tối ưu cho ba kịch bản này, nên bạn có thể chọn kịch bản phù hợp nhất với loại nhiệm vụ.

1. Hướng mũi máy bay không đảo chiều trong quá trình thu thập dữ liệu, và báo cáo chất lượng tam giác ảnh cho thấy thông số nội tại cx hoặc cy của máy bay lệch >5% so với một nửa chiều dài và chiều rộng ảnh.

2. Khu vực chụp có địa hình tương phản, mái nhà hoặc đỉnh đồi lọt vào ảnh, dẫn đến tỷ lệ chồng phủ thấp. Bạn có thể chụp lại ảnh khi cần.

1. Tỷ lệ chồng phủ quá thấp. Bạn có thể chụp lại ảnh khi cần.

2. Đảm bảo đã chọn “Urban” làm kịch bản tái tạo.

Khi tái tạo hoàn tất, các tệp TFW và PRJ được tạo tự động trong thư mục gốc của thư mục nhiệm vụ tương ứng.

Không.

Thông tin vị trí trên ảnh chụp từ drone không trang bị RTK không có độ chính xác cao nhất, dẫn đến chênh lệch giữa cao độ trong mô hình số bề mặt (DSM) và cao độ thực tế. Khi tác nghiệp bằng Phantom 4 RTK, nếu bản đồ 2D chỉ được tạo từ ảnh chụp thẳng đứng (nadir), độ chính xác của DSM sẽ bị hạn chế; vì vậy, nên bổ sung ảnh xiên khi dựng bản đồ 2D để nâng cao độ chính xác. Có thể thực hiện bằng cách đặt góc pitch gimbal -45° và bay vòng quanh điểm quan tâm.

Có ba tùy chọn độ phân giải tái tạo: cao, trung bình và thấp, lần lượt tạo mô hình ở độ phân giải đầy đủ, 1/2 và 1/4. Độ phân giải càng cao thì mô hình tái tạo càng chất lượng. Tỷ lệ thời gian tái tạo ước tính giữa độ phân giải cao : trung bình : thấp khoảng 16:4:1.

Có chức năng Region of Interest (ROI – vùng quan tâm). Sau khi hoàn tất tam giác ảnh không gian, bạn có thể chỉ định vùng cần tái tạo.

Lỗ thủng trên mô hình có thể do thiếu ảnh chụp khu vực đo vẽ, hoặc ảnh chụp ở góc không tốt. Chất lượng tái tạo có thể bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như bề mặt phản chiếu trong khu vực (mặt nước, kính) hoặc vùng rộng cùng màu hay cùng họa tiết (tường trắng, bầu trời).

Bạn cần khai báo thông số camera cho từng camera trong năm camera. Ảnh chụp sẽ được lưu trong năm thư mục tương ứng với từng ống kính. Trong mỗi thư mục, chọn tất cả ảnh, nhấp chuột phải và chọn Properties, nhấp Details, cuộn xuống Camera Model, nhấp đúp vào ô giá trị bên phải để chỉnh sửa rồi nhập số hoặc chữ. Thực hiện tương tự với cả năm thư mục của năm camera; mỗi camera phải có tên khác nhau, ví dụ: 1, 2, 3, 4, 5 hoặc A, B, C, D, E.

Hướng mũi máy bay không đảo chiều trong quá trình thu thập dữ liệu, và báo cáo chất lượng tam giác ảnh cho thấy thông số nội tại cx hoặc cy của máy bay lệch >5% so với một nửa chiều dài và chiều rộng ảnh.

Thiếu ảnh chụp xiên. Bạn có thể chụp bổ sung khi cần.

Các đốm có thể do thẻ SD hoặc camera bị hỏng.

1. RAM có thể không đủ. Hiện tốc độ xử lý khoảng 300–400 ảnh/GB. Lấy số ảnh đã nhập chia cho 300 và xem kết quả có lớn hơn dung lượng RAM khả dụng hiện tại không.

2. Tỷ lệ chồng phủ ảnh quá thấp. Bạn có giảm tỷ lệ chồng phủ không? Khu vực có chênh lệch độ cao lớn không? Khu vực có chênh lệch độ cao lớn có thể cần tăng tỷ lệ chồng phủ.

3. Ảnh không ghi nhận được texture của đối tượng: mặt nước, tường trắng, bầu trời, nền tuyết, sân vận động hoặc các công trình lớn khác bị cháy sáng dưới nắng.

4. Texture lặp lại: ruộng lúa, tấm pin mặt trời, gạch lát nền, v.v.

5. Nhiều đối tượng chuyển động: đám đông, dòng xe cộ, sóng biển, v.v.

6. Phần lớn diện tích trong ảnh là vật liệu không phản xạ khuếch tán: gương, kính, bề mặt xe ô tô phản chiếu, v.v.

7. Góc nhìn giữa các ảnh khác nhau quá nhiều (hệ camera xiên 5 ống kính): ảnh nhìn thẳng từ trên xuống đã được tái tạo nhưng phần lớn ảnh xiên bị mất.

8. Vấn đề chất lượng ảnh: nhòe chuyển động, mất nét, cháy sáng, v.v.

9. Ảnh không liên tục, thiếu ảnh, hoặc nhập nhiều bộ dữ liệu không cùng một khu vực.

1. Nhập ảnh vào DJI Terra và kiểm tra vị trí 2D của ảnh trên bản đồ:

– Nếu ảnh không liên tục và có thể chia rõ thành từng đợt, có thể tạo nhiều nhiệm vụ để tái tạo riêng từng phần.

– Có thể chụp bổ sung để lấp các vị trí bị thiếu ảnh.

2. Vị trí 2D của ảnh liên tục, không có khoảng trống rõ rệt:

– Tỷ lệ tái tạo thành công tương đối thấp với ảnh chụp vùng nước lớn như biển; với sông và hồ, nên tăng độ cao nhiệm vụ và đảm bảo mặt nước không chiếm quá 1/3 diện tích của bất kỳ ảnh nào.

– Có thể chụp lại nếu khu vực là địa hình đồi núi và tỷ lệ chồng phủ dưới 60%. Nên bay ở độ cao lớn hơn và đảm bảo đủ tỷ lệ chồng phủ.

3. Dữ liệu được ghi qua nhiều chuyến bay, độ chồng phủ giữa các chuyến đủ lớn; một số chuyến không xuất hiện trong kết quả tái tạo, dù từng chuyến đều tái tạo riêng được:

– Điều kiện ánh sáng giữa các lần thu thập dữ liệu không nên chênh lệch quá nhiều. Nếu một số chuyến bay vào buổi sáng, số khác vào buổi chiều, phần mềm có thể không ghép được dữ liệu giữa các chuyến do chênh lệch độ sáng lớn.

1. Kính và bề mặt ô tô không phải vật liệu phản xạ khuếch tán. Bạn có thể thử chụp từ khoảng cách xa hơn.

2. Tường trắng và mặt hồ không có texture. Bạn có thể thử chụp từ khoảng cách xa hơn.

Tái tạo 2D: Terra có thể đồng thời tạo nhiều loại thành quả mô hình 2D, mỗi thành quả xuất được ở nhiều định dạng phổ biến. Cụ thể: tile bản đồ hiển thị trên giao diện ứng dụng, bản đồ ảnh trực giao số (DOM) và mô hình số bề mặt (DSM) định dạng GeoTIFF dùng phép chiếu UTM.

Tái tạo 3D: Terra có thể đồng thời tạo nhiều loại thành quả mô hình 3D, mỗi thành quả xuất được ở nhiều định dạng phổ biến. Cụ thể: mô hình LOD (Level of Detail) định dạng .osgb, .b3dm và .s3mb; lưới có texture (textured mesh) định dạng .ply, .obj, .fbx và .i3s; đám mây điểm định dạng .pnts, .las, .laz và .s3mb; tệp thành quả tam giác ảnh không gian định dạng .xml và định dạng riêng của Terra.

Với Phantom 4 RTK, độ chính xác tuyệt đối của bản đồ 2D trong DJI Terra khoảng 1–2 lần GSD, tương đương các phần mềm xử lý dữ liệu khác. Khi bay ở độ cao 100 m, độ chính xác tuyệt đối mặt bằng của bản đồ 2D là 2–5 cm, và độ chính xác tuyệt đối của mô hình 3D trong phạm vi 4 cm.

Độ chính xác tái tạo có thể bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như méo ảnh của camera, chất lượng ảnh, độ cao bay, thiết lập độ chồng phủ ngang và dọc, độ chính xác định vị GPS (RTK) và thông tin texture của khu vực.

Nhấp nút Open folder trong từng nhiệm vụ để mở thư mục chứa các tệp được tạo. Thành quả tam giác ảnh không gian lưu trong thư mục “AT”, bản đồ 2D lưu trong “map”, còn đám mây điểm hoặc mô hình 3D lưu trong “models”. Để xem tệp nhật ký của nhiệm vụ tái tạo bằng tính toán độc lập (Standalone), nhấn Ctrl + Alt + L.

Do giới hạn năng lực xử lý của máy tính, bạn có thể thêm nhiều nhiệm vụ tái tạo cùng lúc nhưng chúng sẽ được xử lý lần lượt theo thứ tự thêm vào hàng đợi.

Vui lòng cập nhật driver GPU.

Để dựng mô hình nhanh nhất có thể, DJI Terra sử dụng toàn bộ tài nguyên máy tính khả dụng, gồm CPU, RAM và VRAM của card đồ họa. Điều này có thể khiến máy tính chậm hơn khi chạy DJI Terra, nhưng sẽ trở lại bình thường khi xử lý xong. Khi chạy DJI Terra, không nên chạy các chương trình khác tiêu tốn nhiều GPU vì có thể khiến tái tạo mô hình thất bại.

Có. Sau khi hoàn tất tam giác ảnh không gian, bạn có thể tự xác định vùng quan tâm để tái tạo.

Để nhập được tệp .prj vào DJI Terra, tệp phải theo định dạng được Esri hỗ trợ, và thông tin phép chiếu hoặc hệ tọa độ phải được mô tả bằng chuỗi ký tự WKT.

1. Một số giá trị độ chính xác mặt bằng hoặc độ chính xác độ cao trong dữ liệu POS của ảnh đã nhập bằng 0.

2. Độ chính xác mặt bằng hoặc độ chính xác độ cao của GCP trên ảnh được đặt bằng 0 (khuyến nghị cập nhật lên phiên bản 2.2.1 trở lên, có cơ chế tự động dung sai lỗi).

Có. Sau khi tái tạo 3D hoàn tất, bạn có thể tiếp tục tái tạo bằng cách chọn thêm định dạng đầu ra cần thiết.

Có. GSD là 5 m/px.

3D Gaussian Splatting vượt trội khi tái tạo các cảnh có hình học phức tạp (ví dụ lan can, giàn giáo hay thảm thực vật dày), đặc biệt hiệu quả khi thể hiện các chất liệu tinh xảo (ví dụ kim loại hoặc đá quý). Với các cảnh nhiều texture nhưng hình học đơn giản (ví dụ một bức tường graffiti phẳng), mô hình mesh truyền thống có thể ghi lại chi tiết nhỏ tốt hơn.

Tuy nhiên, Gaussian Splatting cho độ chân thực tổng thể cao hơn, nhất là ở các tình huống khó như giàn giáo thép phức tạp, bề mặt trong suốt hoặc phản chiếu (ví dụ mặt dựng kính) hay vật thể rất nhiều chi tiết (ví dụ một chú cáo lông xù). Thành quả thường giống vẻ chân thực của ảnh chụp bằng camera độ phân giải thấp hơn, giúp tăng độ chân thực trong nhiều trường hợp sử dụng.

Hiện tại, một khối (block)* thường hoàn tất trong chưa đầy 40 phút**. Số khối được xác định bởi cả số ảnh đầu vào và tổng diện tích khu đo.

* Số khối được xác định bởi cả tổng số ảnh và diện tích khu đo. Với nhiệm vụ bay bám địa hình có độ chồng phủ ngang 70% và độ chồng phủ dọc 80%, khoảng 300 ảnh được gộp thành một khối. Số liệu dựa trên dữ liệu thu thập bằng DJI Matrice 4E. Trong quy trình tái tạo thực tế, kích thước khối tối ưu có thể thay đổi tùy mật độ texture và độ phân giải điểm ảnh của từng ảnh.

** Số liệu dựa trên ảnh thu thập bằng DJI Matrice 4E, xử lý trên máy trạm Windows hiệu năng cao có 64GB RAM, bật tái tạo độ phân giải cao. Hiệu suất tái tạo thực tế có thể khác tùy hiệu năng phần cứng, chất lượng ảnh và các yếu tố khác. Kết quả chỉ mang tính tham khảo.

Windows 10 hoặc Windows 11, tối thiểu 4GB bộ nhớ GPU và từ 32GB RAM hệ thống trở lên. Nếu hệ thống có trên 6GB bộ nhớ GPU khả dụng, tốc độ tái tạo có thể tăng khoảng 30%.

Khuyến nghị dùng công cụ quản lý driver chính thức của NVIDIA (GeForce Experience) và đảm bảo phiên bản driver từ 522.25 trở lên.

1. Phân bố điểm khống chế đều nhất có thể trên toàn khu đo.

2. Đặt điểm khống chế trên bề mặt phẳng, như đường bê tông.

3. Đảm bảo phía trên điểm khống chế không có vật che khuất. Tránh đặt dưới tán cây, công trình hoặc kết cấu khác.

1. Đảm bảo bộ dữ liệu có ảnh rõ nét, dùng được, như ảnh chụp ban ngày.

2. Để đạt hiệu năng tốt nhất, dùng GPU hiệu năng cao như NVIDIA 3080 trở lên.

Khuyến nghị dùng tuyến bay chụp thẳng đứng với độ chồng phủ ngang LiDAR 40% và tốc độ bay 15 m/s. Nếu khu đo có chênh lệch cao độ lớn, nên tăng tỷ lệ chồng phủ để có kết quả tốt hơn.

Khuyến nghị dùng tuyến bay xiên với độ chồng phủ ngang LiDAR 40% và tốc độ bay 15 m/s.

Các thành quả tái tạo sau có thể được bàn giao theo hệ tọa độ chỉ định:

Tam giác ảnh không gian: tệp thành quả tam giác ảnh định dạng .xml

Tái tạo 2D: dsm.tif, result.tif

Tái tạo 3D: tệp đám mây điểm (.las, .ply, .pcd, .s3mb) và tệp mô hình (.osgb, .ply, .obj, .s3mb, .i3s), kèm tệp mô tả hệ tọa độ metadata.xml.

Lỗi này xuất hiện khi không thể chuyển đổi thành quả tái tạo sang hệ tọa độ đã chỉ định. Hệ tọa độ đầu ra liên quan đến thông tin GPS trên ảnh và hệ tọa độ của GCP. Một số tình huống cần cân nhắc:

(1) Tam giác ảnh không gian không dùng GCP

(2) Tam giác ảnh không gian được tối ưu bằng GCP

Điểm khống chế mặt đất (GCP) là các điểm được đánh dấu trên mặt đất, có tọa độ đã biết và nhìn rõ trên ảnh. Có thể xác định GCP bằng các phương pháp đo đạc như GPS-RTK hoặc máy toàn đạc điện tử.

GCP giúp tăng độ ổn định và độ chính xác của tam giác ảnh không gian, kiểm tra độ chính xác của tam giác ảnh so với số liệu đo thực tế, và xác định định hướng tuyệt đối bằng cách chuyển thành quả tam giác ảnh về hệ tọa độ chỉ định của GCP.

Dữ liệu GCP cần theo thứ tự: tên điểm, vĩ độ/X, kinh độ/Y, độ cao/Z, độ chính xác mặt bằng, độ chính xác độ cao. Dữ liệu độ chính xác là tùy chọn. Dòng đầu tiên là dữ liệu tọa độ, các cột phân tách bằng dấu cách hoặc tab. Trong hệ tọa độ phẳng, X là hướng Đông và Y là hướng Bắc.

GCP dùng để tối ưu thành quả tam giác ảnh không gian. Cần ít nhất ba GCP để đảm bảo định hướng tuyệt đối cho tam giác ảnh.

Điểm kiểm tra dùng để kiểm tra độ chính xác tuyệt đối của tam giác ảnh, bằng cách so sánh sai số giữa kết quả tính từ tam giác ảnh và số liệu đo thực tế. Khuyến nghị dùng không ít hơn bốn GCP để tính toán cho mỗi khu vực mục tiêu. Khi có nhiều GCP, bạn có thể đặt một số điểm làm điểm kiểm tra để kiểm tra độ chính xác.

Giá trị GCP được dùng trong tam giác ảnh không gian, và độ chính xác của GCP cần tương ứng với độ chính xác tuyệt đối cuối cùng mà dự án yêu cầu. Giá trị độ chính xác đặt càng nhỏ, GCP càng đóng góp nhiều vào mô hình tam giác ảnh.

Khi tính toán một điểm và GCP đã được đánh dấu trên ít nhất 2 ảnh, tọa độ 3D sẽ được tính và chiếu lại lên tất cả các ảnh có chứa điểm đó. Khoảng chênh giữa điểm đã đánh dấu và điểm chiếu lại trên ảnh chính là sai số chiếu lại. DJI Terra hiển thị giá trị trung bình của các sai số chiếu lại làm sai số chiếu lại.

Sai số 3D của GCP là chênh lệch không gian giữa tọa độ đo của điểm và tọa độ 3D tính được bằng giao hội không gian từ các nguyên tố định hướng trong và định hướng ngoài của ảnh.

Với điều kiện hệ tọa độ của ảnh chụp và GCP có thể chuyển đổi qua lại trong DJI Terra, tức ảnh và GCP dùng cùng datum trắc địa:

a) Với ảnh có độ chính xác định vị cao, ví dụ ảnh chụp bằng Phantom 4 RTK, hình chiếu của GCP sẽ không lệch xa so với số liệu đo thực tế. Đánh dấu GCP theo vị trí hình chiếu trên ảnh, sau đó nhấp “aerial triangulation” trên màn hình.

b) Với ảnh có độ chính xác định vị thấp, có thể chạy tam giác ảnh trước với các ảnh đã nhập có thông tin GPS, sau đó nhập tọa độ đo của GCP. Sau lần tam giác ảnh đầu tiên, tiến hành đánh dấu GCP và chạy tối ưu bằng cách nhấn “optimize” trên màn hình.

Tối ưu hóa được thực hiện để cải thiện thành quả tam giác ảnh không gian. Nếu chạy tam giác ảnh ngay sau khi đánh dấu GCP, các điểm kiểm tra cũng sẽ tham gia tính toán, điều này không lý tưởng. Quy trình tốt hơn là: tam giác ảnh không gian → nhập tọa độ GCP và đánh dấu theo tọa độ chiếu trên ảnh → tối ưu hóa. Bằng cách này, GCP được dùng để nâng cao độ chính xác của tam giác ảnh.

Đảm bảo thông tin định vị và tư thế của ảnh đã nhập là chính xác.

Đảm bảo thông tin định vị và tư thế trên ảnh là chính xác, và chọn đúng hệ tọa độ mà GCP đang dùng.

Độ chính xác của tam giác ảnh không gian và tối ưu hóa chịu ảnh hưởng của ba yếu tố: sai số khi đánh dấu GCP, sai số đo tọa độ, cùng sự phân bố và số lượng GCP trong khu đo. Khuyến nghị chọn ít nhất bốn GCP phân bố đều trên khu vực mục tiêu. Mỗi GCP nên xuất hiện trên ít nhất bốn ảnh ở các vị trí khác nhau, và tránh nằm gần mép ảnh.

Có.

1. Hệ tọa độ không khớp. Đảm bảo hệ tọa độ của GCP trùng với hệ tọa độ GCP đã chọn, và hệ tọa độ của dữ liệu POS đã nhập trùng với hệ tọa độ POS đã chọn.

2. Không thể chuyển đổi giữa các hệ tọa độ. Đảm bảo hệ tọa độ của dữ liệu POS trên ảnh có thể chuyển sang hệ tọa độ của GCP. Nếu không, hãy chuyển đổi bằng phần mềm của bên thứ ba.

3. Sai lệch độ cao. Kiểm tra chênh lệch độ cao giữa hệ tọa độ của dữ liệu POS đã nhập và của GCP. Nếu có sai lệch, hãy điều chỉnh trong phần thiết lập dữ liệu POS.

1. Khi bạn muốn có thành quả theo một hệ độ cao hoặc hệ tọa độ cụ thể (ví dụ hệ độ cao hoặc hệ tọa độ địa phương có thể chưa có trong cơ sở dữ liệu của Terra) mà không dùng GCP.

2. Khi bạn muốn xử lý dữ liệu POS và GCP trong cùng một hệ độ cao hoặc hệ tọa độ; khi đó có thể cần nhập dữ liệu POS và dữ liệu GCP đã được chuyển sang hệ đó.

Thiết lập hệ tọa độ của dữ liệu POS cần khớp với hệ thực tế được ghi trong dữ liệu. Mọi sai lệch độ cao cần được điều chỉnh trong phần thiết lập. Bạn có thể xem trước giá trị độ cao sau khi điều chỉnh toàn bộ thiết lập nhập POS.

1. Dùng độ chính xác mặc định của DJI Terra. Nếu ảnh có thông tin RTK ở trạng thái fix, DJI Terra sẽ tự động đọc dữ liệu này và đặt độ chính xác như sau: độ chính xác mặt bằng 0,03 m, độ chính xác độ cao 0,06 m. Nếu không có thông tin RTK hoặc RTK không ở trạng thái fix, độ chính xác mặt bằng được đặt là 2 m và độ chính xác độ cao là 10 m.

2. Đặt giá trị độ chính xác thủ công. Ghi giá trị độ chính xác mặt bằng và độ cao vào tệp dữ liệu POS, rồi chọn cột tương ứng trong thiết lập nhập POS.

Các ảnh này sẽ không được đưa vào tính toán tam giác ảnh không gian.

Thông thường nên bật, nhưng hãy tắt nếu dữ liệu POS của ảnh và GCP không cùng hệ độ cao.

Hình vuông.

Đúng vậy.

Không, thành quả chia mảnh được tạo thêm.

Bắt đầu từ góc trên bên trái của vùng bao phủ lớn nhất của bản đồ 2D, chia theo kích thước mảnh đã đặt.

Tên tệp thành quả được thêm hậu tố (ví dụ _1_2), trong đó 1 là trục X và 2 là trục Y.

Lưu trong thư mục nhiệm vụ:

(1) Tên nhiệm vụmapdsm_tiles

(2) Tên nhiệm vụmapresult_tiles

Có.

Thành quả chia mảnh sẽ có tham số BigTIFF nếu dung lượng trên 4 GB, và không có tham số này nếu dung lượng dưới 4 GB.

1.000 px

Vui lòng tham khảo tài liệu Preparation Before Using DJI Terra trên trang tải về.

Vui lòng tham khảo tài liệu Preparation Before Using DJI Terra trên trang tải về.

Phụ thuộc vào thiết bị có bộ nhớ lớn nhất trong số các thiết bị tham gia tính toán cụm. 1 GB bộ nhớ trống xử lý được khoảng 6.000 ảnh.

Mỗi máy tính kết nối vào mạng cục bộ là một máy điều khiển hoặc một máy worker. Máy điều khiển phân công nhiệm vụ tái tạo (đồng thời đảm nhận một phần khối lượng tính toán), còn thuật toán tái tạo chủ yếu chạy trên máy worker.

Có.

Không cần liên kết. Có thể thay máy worker khi cần.

Có.

Có. Xem chi tiết trong tài liệu Preparation Before Using DJI Terra.

DJI TERRA ENGINE

Dùng để lưu dữ liệu ảnh gốc, dữ liệu đầu ra tạm thời và thành quả tái tạo.

Có.

1. Khi bật Aerotriangulation Cluster Computation, DJI Terra sẽ tự ước tính tốc độ tính toán của chế độ độc lập và chế độ cụm, rồi chọn phương án hiệu quả hơn. Khi tắt tính năng này, DJI Terra sẽ tái tạo ở chế độ tính toán độc lập.

2. Khuyến nghị bật Aerotriangulation Cluster Computation khi số ảnh vượt quá 8.000 và có từ ba máy worker trở lên tham gia tái tạo.

1. Sau khi chia khối tam giác ảnh không gian, các khối cần chồng phủ một phần với tỷ lệ hợp lý, vì vậy cần đặt khoảng mở rộng cho từng khối. Tham số này ảnh hưởng đến khoảng mở rộng đó.

2. Khoảng mở rộng khối càng lớn, tính toán tam giác ảnh càng chậm. Giá trị mặc định phù hợp với hầu hết kịch bản.

Giới hạn dữ liệu xử lý được quyết định bởi bộ nhớ của máy điều khiển. Trên máy điều khiển, 1GB bộ nhớ khả dụng xử lý được khoảng 6.000 ảnh, nên máy điều khiển 128GB có thể xử lý khoảng 800.000 ảnh.

DJI Terra tự động chia khối tam giác ảnh dựa trên bộ nhớ của các máy worker tham gia tái tạo. Máy worker có bộ nhớ nhỏ nhất quyết định kích thước khối (nhưng không ảnh hưởng đến giới hạn dữ liệu xử lý tối đa).

Danh sách nhiệm vụ tái tạo hiển thị trạng thái của các máy worker đang tham gia tái tạo.

Tam giác ảnh không gian: tự động chọn máy worker có RAM lớn nhất để thực hiện nhiệm vụ tam giác ảnh.

Tái tạo theo khối: khi số khối lớn hơn số máy worker, các máy worker sẽ được tận dụng tối đa.

Không. Để máy worker đã khởi động lại hoặc đã giải phóng tham gia nhiệm vụ tái tạo hiện tại, bạn có thể dừng nhiệm vụ và chọn lại thiết bị trước khi tiếp tục tái tạo.

Do quá trình tái tạo tạm thời chưa đến bước sử dụng card đồ họa rời (DJI Terra không dùng card đồ họa tích hợp để tính toán).

Tải và cài đặt ứng dụng: https://download.microsoft.com/download/2/E/6/2E61CFA4-993B-4DD4-91DA-3737CD5CD6E3/vcredist_x64.exe

1. Đảm bảo Shared Directory của máy điều khiển và máy worker thống nhất, và đường dẫn truy cập được.

2. Tắt phần mềm diệt virus và phần mềm bảo mật, rồi thử tìm lại.

3. Tắt tường lửa trên máy điều khiển và máy worker.

4. Thử tìm lại sau khi tắt card mạng ảo (Network Settings → Change Adapter Option → tắt các mạng bắt đầu bằng Hyper-V).

Không. Ảnh và thành quả tam giác ảnh hiện có sẽ được tự động sao chép sang thiết bị lưu trữ mạng (NAS) để tái tạo cụm.

1. Trước hết, kiểm tra xem máy có đang dùng phần mềm như Microsoft OneDrive, Outlook, Microsoft Teams và Flash không. Có thể gỡ cài đặt nếu không cần thiết.

2. Nếu cần dùng, bạn có thể thử:

(1) Cập nhật các phần mềm nêu trên

(2) Cập nhật hệ điều hành Win10

(3) Cập nhật driver

(4) Thiết lập: IE security policy – cho phép script động (allow dynamic scripts)

(5) Thiết lập: IE advanced settings – reset

Lỗi ở một máy worker sẽ không làm nhiệm vụ tái tạo thất bại. Phần việc bị lỗi của máy worker sẽ được máy điều khiển phân công lại. Nếu máy worker được phân công lại cũng gặp lỗi, nhiệm vụ tái tạo sẽ thất bại.

Có.

1. Trên máy điều khiển, mở DJI Terra, nhấn Ctrl+Alt+L, tìm toàn bộ log trong khoảng thời gian của nhiệm vụ bị lỗi trong thư mục và xuất ra.

2. Trong thư mục chia sẻ (shared directory), tìm toàn bộ log trong thư mục log [workers_log] tương ứng với nhiệm vụ và xuất ra.

3. Tệp SDK_log.txt trong thư mục models (3D) hoặc map (2D) thuộc thư mục bộ nhớ đệm (cache) của nhiệm vụ đó.

Quá trình tái tạo gồm nhiều giai đoạn thực hiện tuần tự. Một số giai đoạn được hoàn tất độc lập trên máy điều khiển, khi đó tất cả máy worker đều ở trạng thái chuẩn bị. Một số giai đoạn được chia thành nhiều nhiệm vụ và giao cho các máy worker xử lý. Máy worker nào hoàn thành nhiệm vụ được giao sẽ chuyển sang trạng thái chuẩn bị, và sẽ bước vào giai đoạn tái tạo tiếp theo khi các máy worker khác cũng xử lý xong.

Zenmuse L1: tạo thành quả đám mây điểm là tính năng miễn phí. Tuy nhiên, nếu cần các chức năng nâng cao như tối ưu độ chính xác đám mây điểm hoặc tạo các thành quả khác, bạn cần mua bản quyền phiên bản Standard trở lên.

Zenmuse L2: xử lý đám mây điểm là tính năng miễn phí, và các chức năng nâng cao như tối ưu độ chính xác đám mây điểm hay tạo các thành quả khác cũng được dùng miễn phí.

Thông tin về phí này áp dụng cho DJI Terra phiên bản 5.0.0. Các tính năng mới trong những bản cập nhật sau là miễn phí hay trả phí sẽ được nêu rõ trong ghi chú phát hành (release notes) tại thời điểm công bố.

Không.

Thư mục nhập vào phải có dữ liệu đám mây điểm LiDAR, dữ liệu RTK và dữ liệu IMU; dữ liệu JPEG có thể nhập khi cần (chọn thư mục được đặt tên theo thời gian thu thập dữ liệu).

Tệp quỹ đạo có định dạng .out và .txt, tương ứng định dạng SBET và SMRMSG.

1. Khoảng cách hiệu dụng của đám mây điểm: các điểm nằm xa LiDAR hơn khoảng cách này sẽ bị lọc bỏ khi hậu xử lý.

2. Cách thiết lập: ước tính khoảng cách đường thẳng lớn nhất giữa vị trí LiDAR và khu vực mục tiêu tương ứng khi thu thập dữ liệu.

3. Tình huống cần thiết lập: khi tái tạo khu đo ở gần mà không tránh khỏi việc thu cả vùng nền ở xa, bạn có thể đặt khoảng cách hiệu dụng để có đám mây điểm tốt hơn.

1. Tối ưu độ chính xác đám mây điểm: tối ưu dữ liệu đám mây điểm quét ở các thời điểm khác nhau để nâng cao độ chính xác tổng thể của đám mây điểm.

2. Khi nào cần bật: khi tính năng đang tắt mà kết quả có hiện tượng phân lớp lệch rõ rệt, hãy bật tối ưu độ chính xác đám mây điểm để khắc phục.

Hệ tọa độ mặc định là WGS84 và có thể thay đổi.

Khuyến nghị chia thành nhiều tác vụ để xử lý.

Độ phản xạ của mục tiêu đo nằm trong khoảng 0–255, trong đó 0 đến 150 tương ứng độ phản xạ từ 0 đến 100% theo mô hình phản xạ Lambert; 151 đến 255 tương ứng độ phản xạ của các vật thể có tính phản xạ ngược (retroreflection).

Tệp ghi tọa độ 3D, màu RGB, độ phản xạ, mốc thời gian GPS, số lần phản hồi (return), thứ tự phản hồi thực tế và góc quét của từng điểm, cùng tổng số điểm ứng với mỗi lần phản hồi, phần mềm và phiên bản tạo ra thành quả, và hệ tọa độ địa lý.

.pnts, .las, .s3mb, .ply và .pcd

Tần suất hiệu chuẩn tùy thuộc vào thực tế sử dụng. Khi kết quả hậu xử lý đám mây điểm bị phân lớp, tô màu không chính xác, hoặc thiết bị vô tình bị rơi, bạn có thể dùng chế độ Zenmuse L1 Calibration để xử lý, sau đó xuất tệp hiệu chuẩn sang bộ điều khiển để hiệu chuẩn thiết bị.

Khuyến nghị dùng DJI Pilot 2 để lập tuyến bay thu thập dữ liệu hiệu chuẩn. Yêu cầu lập tuyến bay như sau:

1. Khu đo: chọn khu vực khoảng 300×300 m có đặc trưng texture rõ ràng và có mặt đứng công trình.

2. Khuyến nghị dùng tuyến bay chụp trực giao, bật Repeat Scan Mode. Đặt tốc độ bay tối thiểu 10 m/s và độ cao bay 100 m. Đảm bảo độ chồng phủ dọc từ 80% trở lên và độ chồng phủ ngang từ 60% trở lên.

3. Phải bật tô màu mô hình (khi thu thập ảnh khả kiến).

4. Có thể dùng RTK hoặc PPK.

1. Có thể bố trí điểm kiểm tra trong khu đo để xác minh độ chính xác tại các điểm kiểm tra dựa trên kết quả tái tạo từ tuyến bay hiệu chuẩn. Nếu độ chính xác đạt yêu cầu của dự án công trình, hiệu chuẩn đạt chuẩn.

2. Quan sát xem màu của đám mây điểm có chính xác và không bị phân lớp.

Tuyến bay hiệu chuẩn có thể thiết kế theo phương pháp chụp xiên 5 hướng (tilt-shift) hoặc chụp xiên 5 tuyến truyền thống. Để có kết quả hiệu chuẩn tin cậy hơn, khuyến nghị các thông số sau:

– Chụp không ít hơn 500 ảnh

– Độ chồng phủ dọc không dưới 80%

– Độ chồng phủ ngang không dưới 70%

– Tỷ lệ ảnh xiên không dưới 2/3

– Khu vực hiệu chuẩn có chênh lệch cao độ lớn

Không bắt buộc dùng RTK, nhưng có thể xác minh chất lượng kết quả hiệu chuẩn bằng RTK kết hợp bố trí điểm kiểm tra.

Nếu có dữ liệu định vị RTK khi thu thập tuyến bay hiệu chuẩn, có thể bố trí điểm kiểm tra trong khu đo để xác minh độ chính xác tại các điểm này dựa trên kết quả tái tạo tuyến bay hiệu chuẩn. Nếu độ chính xác đạt yêu cầu công trình, hiệu chuẩn đạt chuẩn.

Nếu không có dữ liệu định vị RTK, không thể đánh giá định lượng kết quả hiệu chuẩn có đạt chuẩn hay không. Tuy nhiên, có thể xác minh dựa trên chênh lệch giữa giá trị ban đầu và giá trị tối ưu của tiêu cự f và điểm chính cx, cy trong tái tạo ảnh xiên sau khi hiệu chuẩn camera. Nếu không có chênh lệch đáng kể, có thể coi hiệu chuẩn đạt chuẩn.

Tần suất hiệu chuẩn payload tùy thuộc vào thực tế sử dụng. Khuyến nghị hiệu chuẩn camera bằng tệp hiệu chuẩn từ lần tái tạo mới nhất khi báo cáo chất lượng tái tạo cho thấy chênh lệch đáng kể giữa giá trị ban đầu và giá trị tối ưu của tiêu cự f và điểm chính cx, cy, đồng thời kết quả tái tạo đáp ứng yêu cầu độ chính xác công trình.

Không. Hiện tại, tái tạo đa phổ 2D bắt buộc phải có ảnh RGB.

Có. Bạn chỉ cần nhập ảnh RGB và ảnh thuộc các dải phổ mà chỉ số thực vật cần dùng để thực hiện tái tạo.

Có. Trước khi tái tạo, có thể nhập dữ liệu hiệu chuẩn để hiệu chỉnh bức xạ.

Hỗ trợ tối đa ba bộ dữ liệu bảng hiệu chuẩn.

Có. Đường dẫn mặc định là C:Users***(tên người dùng)DocumentsDJIDJI Terra. Bạn có thể đổi đường dẫn tại mục Cache directory.

Có. Các tệp .obj và .fbx do DJI Terra tạo ra có thể nhập vào phần mềm bên thứ ba như Maya, Blender, SketchUp và 3ds Max. Xem hướng dẫn chi tiết trong tài liệu của từng phần mềm.

Có. Các tệp .b3dm, .osgb, .ply và .obj do DJI Terra tạo ra là định dạng phổ biến và có thể nhúng vào trang web. Bạn có thể tìm hướng dẫn nhúng từng định dạng trên mạng.

Về lý thuyết, có thể dùng để tái tạo mô hình 3D nhưng chất lượng có thể bị ảnh hưởng. Không thể dùng để tái tạo 2D.

Về lý thuyết là được với mô hình 3D, nhưng kết quả có thể không tốt bằng khi dùng drone DJI. Chất lượng tái tạo sẽ tốt hơn nếu ảnh có dữ liệu định vị GPS hoặc RTK. Không hỗ trợ tái tạo 2D thời gian thực.

1. Kiểm tra xem phần cứng của máy tính đã liên kết với phần mềm có thay đổi không. Mọi thay đổi vị trí ổ cứng hoặc thay CPU đều làm thiết lập liên kết trước đó mất hiệu lực.

2. Kiểm tra xem bạn có liên kết thiết bị phần cứng nào trên máy chủ đám mây như Alibaba Cloud và Tencent Cloud không, vì điều này sẽ làm thiết lập liên kết trước đó mất hiệu lực.

1. Kiểm tra xem máy tính có cài phần mềm nào khác (hoặc virus, trojan, phần mềm quảng cáo, v.v.) ngăn DJI Terra kết nối internet không. Có thể khắc phục bằng cách đặt lại cấu hình mạng của Windows.

2. Kiểm tra xem có đang bật phần mềm VPN không. Nếu có, hãy tắt VPN hoặc cấu hình VPN cho đúng.

DJI Developer Platform là trung tâm tài nguyên tổng hợp do DJI cung cấp. Nền tảng giúp nhà phát triển xây dựng hiệu quả các giải pháp phần cứng, phần mềm và ứng dụng sáng tạo bằng cách tận dụng năng lực nền tảng của DJI thông qua SDK, API mở và giao diện mở rộng phần cứng. Để trở thành nhà phát triển DJI, bạn cần thành thạo các công nghệ liên quan. Trang web chính thức: https://developer.dji.com/. Liên hệ hợp tác kinh doanh: dev@dji.com.

TerraGS 3D Gaussian Splatting Extension for CesiumJS là mô-đun hiển thị 3DGS do đội ngũ DJI Terra phát triển, dưới dạng tiện ích mở rộng cho engine CesiumJS. Plugin cho phép tải, tương tác và trực quan hóa dữ liệu 3DGS quy mô lớn, độ chính xác cao theo thời gian thực trong engine CesiumJS, mang lại nhiều chi tiết hơn và trải nghiệm mượt mà hơn với các cảnh lớn. Tiện ích giúp nhà phát triển tích hợp liền mạch dữ liệu 3DGS xuất từ DJI Terra vào ứng dụng web CesiumJS, mở rộng ứng dụng trong các kịch bản như tái tạo 3D quy mô thành phố, tích hợp thực tế ảo và bản sao số (digital twin). Xem thêm tại: https://sdk-forum.dji.net/hc

DJI Reality là phần mềm xem mô hình gọn nhẹ chạy trên PC. Phần mềm tải dữ liệu cực nhanh, giúp người dùng xem mô hình hiệu quả và thực hiện các thao tác cơ bản như Route roaming (di chuyển xem theo tuyến). Rất phù hợp để nhanh chóng đánh giá chất lượng và khả năng sử dụng của mô hình.

Hiện DJI Reality chỉ hỗ trợ Windows. Có thể dùng phần mềm ngay sau khi cài đặt mà không cần đăng nhập.

1. Truy cập trang web chính thức của DJI để tải gói cài đặt. Nhấp đúp để chạy và làm theo hướng dẫn trên màn hình.

2. Tải gói kết hợp 3 trong 1 DJI Terra/Modify/Reality để triển khai cả ba phần mềm cùng lúc.

Phần mềm hỗ trợ lưới 3D (B3DM, OBJ), đám mây điểm (LAS, PNTS) và 3D Gaussian (TerraGS). Mỗi dự án chỉ hỗ trợ tải một loại dữ liệu. Có thể tải kết hợp nhiều định dạng trong cùng một loại dữ liệu, với điều kiện dữ liệu nguồn dùng chung hệ tọa độ.

Lưu ý: khuyến nghị mỗi tệp LAS không vượt quá 1 GB.

Ở góc trên bên phải giao diện chính, nhấp User Center > Log Export và chọn thư mục lưu trên máy. Mặc định, hệ thống xuất log của 7 ngày gần nhất để đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật chẩn đoán sự cố.

Ở góc trên bên phải giao diện chính, nhấp User Center > DJI Product Improvement Project > Join. Khi tham gia chương trình, thông tin thiết bị DJI, thông tin thiết bị di động, dữ liệu chẩn đoán và dữ liệu sử dụng của bạn sẽ được cung cấp cho DJI để giúp DJI mang đến sản phẩm và dịch vụ tốt hơn. Bạn có thể nhấp Not Join bất cứ lúc nào, hệ thống sẽ ngừng tải lên dữ liệu liên quan ngay lập tức.

Ở góc trên bên phải giao diện chính, nhấp User Center > About DJI Reality. Tại đây, bạn có thể xem phiên bản phần mềm hiện tại, kiểm tra bản cập nhật, và xem Điều khoản sử dụng cùng Chính sách quyền riêng tư.

Ở góc trên bên phải giao diện chính, nhấp User Center > Language để chọn ngôn ngữ mong muốn.

Góc dưới bên phải giao diện chính hiển thị theo thời gian thực mức dùng CPU, GPU, bộ nhớ và tốc độ khung hình, có thể dùng làm tham chiếu hiệu năng.

Khuyến nghị dùng máy tính có card đồ họa rời (GPU) để có trải nghiệm xem tốt nhất.

Khi hiển thị dữ liệu đám mây điểm, kích thước điểm càng lớn càng tốn tài nguyên hệ thống. Hãy điều chỉnh tham số kích thước điểm phù hợp với khả năng phần cứng thực tế của thiết bị.

Bạn có thể nhận hỗ trợ qua các kênh sau:

1. Ở góc trên bên phải giao diện chính, nhấp User Center > Help. Bạn sẽ được chuyển đến trang web chính thức của DJI, nơi có thể tải phiên bản phần mềm và tài liệu mới nhất.

2. Gửi email cho đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật tại DocSupport@dji.com.